[工学]第六章连接机构 西南交大载运机械设计.pdfVIP

机机械设械设械设械设计计BB TheThe FoundationsFoundations ofof MachineMachine DesignDesign 第六章第六章第六章第六章连杆传动连杆传动连杆传动连杆传动 机械设计教研室机械设计教研室 本章内容本章内容本章内容本章内容 §§1 连杆传动的组成连杆传动的组成、应用及特点应用及特点 §§2 铰链四杆机构的基本形式及其特性铰链四杆机构的基本形式及其特性 §3 铰链铰链四杆机构的杆机构的尺寸关系寸关系及演化演化形式式 §§4 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 §5 连杆传动的结构与多杆机构简介连杆传动的结构与多杆机构简介 第七章第七章第七章第七章连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构 §§11 连杆传动的组成连杆传动的组成、应用及特点应用及特点 ；； 契贝谢夫四足步行机构契贝谢夫四足步行机构 福特100 福特Focus RS8 缝纫机缝纫机 如牛头刨床 飞机起落架 §§11 连杆传动的组成、应用及特点；连杆传动的组成、应用及特点； 一、 连杆传动的组成概述 a) b) 由若干刚性构件用铰链（回转副）或导轨（移动副） 联接而成的一种传动装置 §§11 连杆传动的组成、应用及特点；连杆传动的组成、应用及特点； 二、 连杆传动的应用 回转运动 连杆传动 运动规律或轨迹 往复摆动 往复移动往复移动 应用应用：：往复式运输机往复式运输机、、飞机起落架飞机起落架、、搅拌机搅拌机、、 牛头刨床、汽车车门启闭机构、其它等 连杆传动所组成的构件大多数呈杆状 §§11 连杆传动的组成、应用及特点；连杆传动的组成、应用及特点； 三、 连杆传动的特点 传动构件相联处为面接触，压强较小， 磨损小，用于重载，使用寿命长； 优点 加工简单，可以获得较高的精度； 运动副间存在着间隙，当构件数目较多 或精度较低时，运动累计误差较大； 缺点 要精确实现任意运动规律，设计困难； 第七章第七章第七章第七章连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构 44月月月月6666 日的课改为预约实验日的课改为预约实验日的课改为预约实验日的课改为预约实验 第七章第七章第七章第七章连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构 §§22 铰链四杆机构的基本形式及其特性铰链四杆机构的基本形式及其特性 §§22 铰链四杆机构的基本形式及其特性铰链四杆机构的基本形式及其特性 一、铰铰链四杆杆机构的构的基本组成 CC 2 B