[工学]线性代数18.ppt

如何由正交组得到标准正交组？ 将正交组中每个向量单位化即得标准正交组！ 例5.3.2 设 是R3中的向量组，用施密特 正交化方法把它们化为标准正交组. 解 易验证 α1,α2,α3线性无关，从而可施行施密特标准正交化. 令 再令 则β1,β2, β3 是α1,α2, α3的标准正交组. 5.3.2 实对称矩阵的特征值与特征向量 当n阶矩阵A=(aij)nn 满足aij=aji，且aij全为实数时，称为n阶实对称矩阵. 定理5.3.3 设A是实对称矩阵，则A的特征值全为实数. 证 设λ0是A的特征值，则有非零向量 α使Aα= λ0α.记 其中 表示ai的共轭复数(注意现在并不 知道λ0是否实数，也不知道α是否为实向量). Aα= λ0α两边取共轭复数得, 由于A ，由于A是实对 是实对称矩阵，有 称矩阵，有 从而 又对Aα= λ0α两边取转置得 即 由于 且α≠0，故|a1|2+|a2|2+…+|an|20,由此推出 ，故λ0是实数.证毕. =0.这样 由于使Aα=λ0α的特征向量α是(λE-A)X=0的非零解，故定理5.3.3还告诉我们α必可在Rn中选取，即α必然是实向量. 注意若A是一般的实矩阵而非对称的，则其特征值与特征向量完全可能是复数. 矩阵A的属于不同特征值的特征向量是线性无关的. 实对称阵更加过分！ 定理5.3.4 设A是实对称矩阵，则Rn中属于A的不同特征值的特征向量必正交. 子曰：必也正名乎！ 为正交阵正名！ Q为正交矩阵当且仅当Q的列向量组为标准正交组. 事实上，若α1，α2，…，αn是标准正交的列向量组，Q=( α1，α2，…，αn)，则 由α1，α2，…，αn的标准正交性，有 故得QTQ=E，即Q是正交矩阵.反之亦然. 定理5.3.5 设A是n阶实对称矩阵，则必有n阶正交矩阵Q使 其中Q的列向量是A的n个相互正交的单位特征向量，λ1,λ2,…,λn是A的全部实特征值. 颂曰：天生丽质难自弃，必定正交对角化。 用正交矩阵把实对称阵A相似对角化的步骤如下: 第二步: 对每个互异的特征根，求出其全部线性无关特征向量； 第一步: 写出A的特征多项式|λE-A|，并求出所有特征根(均为实数)； 第三步: 对属于同一个特征值λ的线性无关特征向量，用施密特正交化方法化为标准正交向量组； 第四步: 用所得到的所有标准正交特征向量作为列向量组成矩阵Q，则 Q-1AQ=QTAQ必是对角形，且对角线上元素为A的全部特征值. 例5.3.3 设4阶实对称方阵 用正交矩阵把A相似对角化. 解 得A的特征值λ1=1,λ2=-3；其中λ1是三重根. 再求属于λ1=1再求属于λ=1代入 (5.3.3) 求得基础解系 对之进行正交化，得 再单位化得 再求属于λ2=-3的特征向量，把λ=-3代入(5.3.3)式，求得基础解系 将其单位化得 以γ1,γ2,γ3,γ4为列向量组成正交矩阵 则 本章重点 1.会求矩阵的特征值与特征向量 2.判断矩阵对角化并化成对角形 3.通过正交阵将实对称阵对角化 典型题选（2006考研题，P148. 8） 典型题选（2007考研题） 典型题选（2008考研题） §5.3 实对称矩阵的相似对角化 5.3.1 向量的内积与施密特正交化方法 建立n维实向量空间中的直角坐标系 长度？夹角？垂直？ 设 是三维向量空间中互相垂直的单位向量,若 则α与β的数量积 定义5.3.1 设 向量，令 是实n维向量空间Rn中任二 称实数α,β为向量α与β的内积. 向量的内积具有以下性质： 1. 对称性α,β=β, α 2.线性性α+β, γ= α, γ+ β, γ kα,β=kα, β 3.恒正性 α,α0, 当α≠0. 内积为零的两个向量称为正交向量. 零向量与任何向量正交. 定义5.3.3 设α是n维向量，称 为α的长，记为 |α|. 若 |α|=1， 称α为单位向量. |α|=0 IFF α为零向量. 任给非零向量α ， |α|＞0，从而 的长 ，即 是单位向量 称为α的单位化. 定义5.3.4 设α1,α2,…,αs 是一组皆非零的向量.若其中任意两个向量都是正交的，则称其为一个正交向量组.仅由一个非零向量组成的向量组也称为正交向量组. 若正交向量组中每个向量都是单位向量，则称其为标准正交组. 以下向量组是正交向量组吗？是标准 正交组吗？ 是R4中正交向量组，但不是标准正交组. 因为 是正交组. 又 故 , 从而α1,α2,α3都不是单位向