[工学]线性代数同济版3-1.ppt

第三章矩阵的初等变换与线性方程组 矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运算，它在解线性方程组、求逆矩阵以及矩阵理论的讨论中起到重要作用。 二、矩阵的初等变换 行阶梯形矩阵 行阶梯形矩阵 初等矩阵的性质 三、初等矩阵的概念 四、初等矩阵的应用(求逆矩阵) 五、小结 作业:P781(3) 3(2) 4 例3 解 利用行初等变换求矩阵A的逆矩阵方法： （1）构造矩阵（A|E）； （2）对于（A|E）连续施以行变换把A化为E，（同时对E施以完全相同的初等行变换）这时E就化为A-1 . 即 求逆矩阵方法－－初等变换法 解 例4 即 初等行变换 例5 解 ～ 特别地，对于n个未知数n个方程： AX＝B，若A可逆，则X＝A-1B Ax＝b， ～ ～ ～ ～ ～ 例7 解 第一节 矩阵的初等变换 ★ 一、消元法解线性方程组 ★ 二、矩阵的初等变换 ★ 三、初等矩阵的概念 ★ 四、初等矩阵的应用 ★ 五、小结 引例 一、消元法解线性方程组 求解线性方程组 分析：用消元法解下列方程组的过程． 解 用“回代”的方法求出解： 于是解得 (2) 在上述消元过程中用到三种变换： （1）交换方程次序； （2）以不等于0的常数乘以某一个方程； （3）一个方程加上另一个方程的k倍. 三种变换均可逆. 所以变换前后的方程是同解的，从而可以求得方程组的全部解. 这三种变换是方程组的同解变换. 思考：上述过程中各个未知量参与计算吗？ 小结： 上述解方程组的方法称为消元法． 　　因为在上述变换过程中，仅仅只对方程组的系数和常数进行运算，未知量并未参与运算． 若记 则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵B(方程组（1）的增广矩阵）的变换． 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 倍乘变换 倍加变换 对换变换 2. 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换． 3. 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且类型相同． 1. 将上述定义中的“行”改为“列”,即为矩阵的初等列变换 (所用记号是把“r”换成“c”)． 逆变换 逆变换 逆变换 说明 例1 等价关系的性质： 具有上述三条性质的关系称为等价． 例如，两个线性方程组同解， 就称这两个线性方程组等价 用矩阵的初等行变换 解方程组（1）： 第1步：在第一列中选取一个非零元ai1≠0，把它换到第一行； 第2步：清理第一列，将第一列其他元素用初等变换化成0； 第3步：在第二列中选取一个非零元ai2≠0，重复以上过程； B5等价于 方程组 经列初等变换 一般地 继续行初等变换 称为行阶梯形矩阵 特点： 1) 可划出一条梯形线，线下方全是0； 2) 每个台阶只有一行； 3) 竖线后面第一个元素为非零元. 也称为行最简形矩阵 特点： 各阶第一个非零元都是1，所在列其余元素均为0. 一般标准形矩阵 矩阵A经过初等变换总可以化为这种标准形； 该标准形由 m、n、r 完全确定. 称为标准形矩阵 特点： 左上角是一个单位矩阵，其余元素均为0. (行最简形矩阵，标准形矩阵) 经列初等变换 一般地 继续行初等变换 (行最简形矩阵，标准形矩阵) 标准形矩阵是所有与矩阵A等价的矩阵中形状最简单的矩阵。 定理1 设A与B为m×n矩阵，那么 矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算，为讨论它的应用，需要研究它的性质： 定义 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等方阵. 矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算，应用广泛. 矩阵的初等变换与初等矩阵有着非常密切的关系. 例1 相当于 对A施行一次初等行变换，相当于左乘一个初等矩阵(可逆) 例2 计算 性质1 设A是一个m×n矩阵，则 (1)对A施行一次初等行变换，相当于在A的左边乘以相应的m阶初等矩阵； (2)对A施行一次初等列变换，相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵. 初等变换 初等矩阵 初等逆变换 初等逆矩阵 性质2 方阵A可逆的充分必要条件是存在有限个初等方阵 证 因为初等矩阵可逆， 可逆矩阵的乘积也可逆， 所以A可逆. 性质2 设A为可逆方阵，则存在有限个初等方阵 证 已知A可逆， 则F经过有限次初等变换可化成A， 定理1 设A与B为m×n矩阵，那么 下面来证明定理1 证明 例3