[工程科技]理论力学第三章.ppt

第四章 平面任意力系 若所有力的作用线都在同一平面内，且它们既不相交于一点，又不平行，此力系称为平面任意力系，简称平面力系。本章将研究该力系的简化与平衡问题，这是静力学的重点之一。本章还介绍平面简单桁架的内力计算。 习题课 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 列平衡方程 解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 19 ? 例题 平面任意力系 例 4-20 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解:取AB 梁，画受力图. 又可否列下面的方程？ （2） 可否列下面的方程? 例 4-21 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 例4-22 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束力. 解： 取整体，画受力图 解得 取DEF杆，画受力图 对ADB杆受力图 得 例4-23 已知：q ,a ,M , 　 P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 得　　 解得 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 例4-24 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例4-25 已知：P1,P2,P3,尺寸如图. 取节点D 若再求４,５杆受力 由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r = a，且P = 2F，CO=OD。 求支座E及固定端A的约束力。 例4-12 已知: P2=2P1， P=20P1 ，r, R=2r, 求:物C 匀速上升时，作用于小轮上的力偶矩M； 轴承A，B处的约束力. 齿轮的压力角 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 由 取小轮，画受力图. 例4-13 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例4-14 已知： a ,b ,P,各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 取ADC杆，画受力图. 取BC，画受力图. 得 得 解得 §4-4 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 工程中常见的桁架模型 总杆数 总节点数 在基本三角形框架，每增加一个节点，增加两根杆。其节点数与杆数之间有如下关系 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 节点法与截面法 1、节点法：取节点为研究对象，用平面汇交力系平衡方程求解。 2、截面法：适当地选取一截面，假想把桁架截开，考虑其中任一部分的平衡，应用平面力系平衡方程，求被截杆件的内力。 例4-15 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 例4-16 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 已知： AB=4m； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例4-17 P3=180kN时 FB=870kN FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解