工程力学-第2章modify.pptVIP

1）力系基本特征量（主矢，主矩） 2）力向一点平移定理和方法 3）力系等效原理 4）平面力系简化 力偶的主矢？ 由力偶的定义可知，力偶中的两个力在任何轴上的投影之和恒等于零，说明其主矢量FR =0。 力偶无合力 假设力偶有合力，则FR ≠0，这与力偶的定义相矛盾，故假设不成立，即力偶无合力。  线动量和角动量对时间的导数分别等于作用在质点系上的主矢(FR)和主矩(MO)，即 力向一点平移结果表明： 一个力向任一点平移， 得到与之等效的一个力和一个力偶； 反之， 作用于同一平面内的一个力和一个力偶， 也可以合成作用于另一点的一个力。 力的平移定理既是复杂力系简化的理论依据，又是分析力对物体作用效应的重要方法。 著名削球手 用解析法求图示汇交力系的合力 平面汇交力系的合成结果是一个合力， 合力的作用线通过汇交点， 合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示，即等于各分力的矢量和。 简单总结 1) 力系等效，力系简化 2）主矢，主矩 3）力向一点平移定理 4）平面力系的简化结果 5) 平面力系的简化分析 平面力系对刚体的作用效果取决于它的主矢，主矩 特别注意 例4 铆接薄钢板，在铆钉B、C、D上分别受到力F1 、F2和F3的作用，如图所示。已知F1＝100N，F2＝50N，F3＝200N。图中尺寸单位为cm。 求 (1)力系间A点、D点的简化结果； (2)力系简化的最终结果； (3)以上三种情况的简化结果是否等效。 解(1) (2)　　由于FR≠0， FR ⊥M，所以力系简化的最终结果为一合力FR。FR的大小和方向与主矢量相同。合力作用线距D点的距离为 【解】?(1)先将力系向O点简化，求主矢FR 和主矩MO 由图a计算主矢FR 在x，y轴上的投影。 主矢FR 的大小 (2)求力系的合力FR 合力FR 的大小和方向与主矢FR 相同；其作用线位置根据合力矩定理求得，如图c所示，有 1 力向一点的平移定理 2. 平面一般力系的简化 　(1) 简化结果　　简化为一主矢量和主矩 　　主矢量 FR‘ 　 FR＝∑F＝∑F 　　与简化中心位置无关 　　主矩　 MO　　　MO＝∑MO(F) 　 与简化中心位置有关 　(2) 简化结果分析　　　　 　　 FR＝0，MO≠0　　合力偶，合力偶矩与简化中心无关。 ?　　 FR‘≠0，MO＝0　　合力作用线通过简化中心。 与简化中心位置有关 　 FR≠0，MO≠0　　合力FR的作用线到简化中心O的距离 　 　 FR＝0，MO＝0　　力系平衡 任选其一 1 如图1所示，图中尺寸的单位为mm；已知F1=150N,F2=200N,F3=300N,F=F=200N。试求力系向O点的简化结果，并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。· 2平面力系中各力大小分别为 ，作用位置如图2所示，图中尺寸的单位为mm。试求力系向O点和O1点简化的结果。 根据力系的基本特征量(主矢FR和主矩MO), 力系可分为 : ? 只有主矢 ? 汇交力系; ? 只有主矩 ? 力偶或力偶系; ? 二者兼有 ? 一般力系. 关于力系的分类 ? 2.5结论与讨论 ? 2.5.2关于平面力系简化结果的讨论 本章介绍了力系简化的理论以及平面一般力系向某一确定点的简化结果。 但是，在很多情形下，这并不是力系简化的最后结果。 ? 2.5结论与讨论 ? 2.5.2关于平面力系简化结果的讨论 所谓力系简化的最后结果， 是指力系在向某一确定点简化所得到的主矢、和对这一点的主矩， 还可以进一步简化（确定点以外的点）， 最后得到一个合力或合力偶（特殊情况二者均为零）； 或者一个力和一个矢量与力矢共线的力偶。 几种特殊情形 零力系(平衡力系) :平面力系的主矢、主矩均等于零时，原力系平衡， 还可以再简化 合力偶:力系的主矢等于零，主矩不等于零时，显然，主矩与原力系等效，即原力系可合成为合力偶， 合 力:力系的