框架式升降平台的结构设计与分析毕业设计任务书教案.docxVIP

北京工业大学毕业设计（论文）任务书 题目 框架式升降平台的结构设计与分析 专业 机械工程及其自动化 姓名 课题简介：（主要任务、主要内容、参考文献等）主要任务：针对KR1000型机器人实际进行抓取作业时的操作空间有限性，设计一台框架式升降平台，用于安装固定KR1000型机器人，保证机器人可在升降平台上做升降运动，并保证升降台的强度和运动精度能够达到机器人的作业要求。主要内容：1.设计可实现升降运动的升降机系统2.设计安装升降系统的升降结构平台3.结构平台及框架体的受力分析4.其它零部件校核参考文献：1. 成大先，余俊。《机械设计手册4》，机械工业出版社，19922.濮良贵。《机械设计》，化学工业出版社，20113.孙训芳。《材料力学》，北京大学出版社，2006指导教师签章： 专业负责人签章：年 月 日摘要KUKA公司生产的KR1000机器人是一个重达近五吨的庞然大物，它的最大负也重达一吨左右，但是由于机器人自身不能实现移动，因此它的作业空间受到极大限制。在这里设计升降平台装置用来负载机器人运动，以增大它的作业空间。整个装置主要机构为装载机器人的框架平台结构与为平台提供上升力的升降系统。升降系统通过将滚珠丝杆的转动变换为螺母的直线运动来实现精确升降。由于机器人重量较大，并且作业精度要求高，因此在挑选和设计部件的时候要充分考虑到零件的精度和强度要求。通过运用solidworks软件来对机构的主要零件建模并且装配来建立结构的三维模型。为了确保结构的安全行和合理行，对于零件的标准件应该完全按照机械设计要求来选取和校核，对于像龙门框架、平台结构这样的非标准件，在设计完成后把建好的模型导入solidworks的一款插件SolidWorks Simulation 中通过模拟施加载荷并且通过有限元分析的方法来确保结构的合理性。?关键词：升降平台；滚珠丝杆；solidworks；有限元分析 AbstractKR1000 robot made in ?KUKA?company is?a? weighing? nearly five tons of mammoth?huge monster,and its maximum weighted about one ton as well,but as the robot can not move by itself,so its working space is greatly limited. In order to increase the robot’s work space, the lifting platform device is designed here. The main?mechanism of? the whole ?device is a framework of the platform?structure?loading?robot?and?lifting system of platform. The lifting system achieve precise?lifting though transform ?the ball screw’s rotation into the nut’s linear motion.Through the use of SolidWorks software?to?the?mechanism modeling?and?assembly?for the main part to establish three-dimensional?model structure. In order to ensure?the?safety and?reasonable?structure,for the standard part should be select and checked fully in accordance with the mechanical requirements, For the?non - standard pieces?such as the longmen?framework?platform structure, After the design is finished put the modeling into the SolidWorks?Simulation. Through the simulation to exert load so as to ensure the rationality of the structure?by the finite element analysis method.Keywords: Lifting platform；ball screw；solidwor