航模控制器设计毕业论文教案.docxVIP

西 安 邮 电 大 学毕业 设 计（论 文）题目：航模控制器设计院（系）：自动化学院专业：测控技术与仪器班级：测控1101班学生姓名：导师姓名：职称：起止时间：2014年12月05日至2015年06月15日目录摘要IAbstractII１　引言11.1　课题背景11.2　课题任务11.3　论文结构12　设计方案论证与确定22.1　芯片选择方案与论证22.1.1控制芯片部分方案选择22.1.2无线模块方案选择22.2　编码方式选择方案论证32.2.1脉冲编码调制32.2.2脉冲位置调制32.3　方案优点43　背景知识53.1　MSP430F149和STC12C5A60S2单片机53.1.1基本特性53.1.2详细功能63.2　NRF24L01无线通信73.2.1概述73.2.2功能描述73.2.3应用领域73.2.4工作原理73.3　SPI总线协议简介83.3.1接口信号83.3.2信号时序83.4　Nokia 5110液晶显示93.4.1功能描述93.4.2工作原理93.5空气动力学103.5.1相对性原理103.5.2伯努利定律103.5.3连续性性原理113.5.4升力的产生113.6　无刷电机和舵机113.7　模拟仿真软件114　系统硬件设计组成134.1　模块电路设计134.1.1单片机最小系统设计134.1.2音频输出及报警电路设计164.1.3无线模块设计164.1.4液晶显示模块设计174.1.5电源管理电路设计174.1.6信号输出通道设计194.2　硬件设计总结195　系统软件设计205.1　整体软件思路205.2　NRF24L01软件设计205.2.1发送编码处理205.2.2接收解码处理225.3　菜单处理235.3.1菜单显示235.3.2EEPROM菜单参数保存235.4　软件设计总结246　调试与仿真256.1　调试环境256.1.1示波器256.1.2串口调试助手256.2　调试结果256.2.1无线测试结果256.2.2通道信号输出测试257　毕业设计总结26致谢27参考文献28附录29附录1 部分程序代码29附录2 硬件原理图32附录3 发射部分PCB设计图33附录4 PCB实物图34摘要本设计使用德州仪器（Texas Instruments简称：TI）公司的MSP430低功耗单片机和STC12C5A60S2作为核心控制芯片，设计一种基于2.4GHZ发射频率的新型航模遥控设备。其中系统包括：遥控发射单元、接收单元以及模型机等。采用无线遥控比例控制法来实现模型飞机姿态的调整，同时还可以和PC模拟器连接进行模拟飞行训练。整个设计的硬件采用模块化电路设计方法，主要包含：微控制器最小系统电路，无线电路模块，液晶显示电路模块，音频输出电路模块、菜单按键电路、摇杆采集模块，串口调试模块，电源管理模块等。软件设计上采用层次化程序设计思路。针对不同的模块，编写相应的驱动代码；根据不同的协议编写相应的通信代码。其中主要采用SPI全双工同步串行通信进行数据传输和EEPROM的扇区擦写进行数据存储。该系统具有传输距离远、系统稳定、可靠、抗干扰性强等优点。同时也适用于小车模型，船模的控制。关键字：德州仪器；单片机；采集控制；航模AbstractThis design USES TI (Texas Instruments, TI) companys low-power MSP430 MCU and STC12C5A60S2 as the core control chip, and design a 2.4 GHZ emission frequency based on the new model aircraft remote control equipment.System include: remote transmission unit and receiving unit and the model machine, etc.With wireless remote control proportional control to realize the model aircraft attitude adjustment, at the same time can also be simulated flight training and PC simulator connection.The whole design of hardware circuit for use with our modular design method, mainly include: micro controller minimum system circuit, the circuit module, liquid cry