第一章-测量与控制系统概述.pptVIP

什么是嵌入式系统 Embedded Systems 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 第四节 嵌入式系统 嵌入到对象体中的专用计算机系统 ·嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 ·专用性：软、硬件按对象要求裁减 ·计算机系统：实现对象的智能化功能 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入式系统的特点: 4.2 嵌入式系统的特点 4.2 嵌入式系统处理器的类型 第四节 嵌入式系统 嵌入式处理器的分类和现状 微控制器（MCU：Microprogrammed Control Unit ） 数字信号处理器（DSP：Digital Signal Processor ） 片上系统（SOC：system on chip） 可编程片上系统（SOPC:System On Programmable Chip ） 汽车电器设备的发展方向使汽车操纵逐步实现自动化和智能化。 车载GPS导航仪 车载路况识别系统 汽车自动驾驶系统 第五节 测控技术在汽车行业的应用 1 性能好坏影响动力性、经济性、安全性、可靠性、舒适性及排放性。 2 汽车电子化成为衡量汽车技术水平和先进性的重要标志。 3 汽车电子产品价值占每辆汽车价值26%。 5.1 测控技术对于汽车行业的重要性 汽车传感器 5.2 汽车电子控制技术发展概况 汽车电控技术发展过程：二极管、三极管、小规模集成电路、中规模集成电路、大规模集成电路到超大规模集成电路、微处理机及复杂控制系统。 60年代初：采用简单的电子装置，二极管整流的交流发电机、电子调节器、采用晶体管的电子点火装置等 70年代初期：汽车电子控制装置使用了集成电路，但是在汽车上的商品化的电子装置不多 80年代以来：以微处理器为控制核心的汽车电子控制装置得到了迅速发展。 目前：汽车电子化程度已成为衡量一个国家汽车生产技术水平的重要标志 5.3 汽车电子控制系统组成与分类 3.3.1自动控制系统组成：三大部分 信号采集部分：传感器 电子控制单元（ECU）：对传感器的各种输入信号进行分析处理，向被控装置输出控制信号 执行器：根据ECU的输出信号完成对被控对象的操作 简化的汽车电子控制系统模型 向ECU提供汽车运行状况和发动机工况 接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器 执行ECU的专项指令，从而完成控制目的 1)发动机控制系统2)底盘控制系统3)行驶安全系统4)信息系统5)附属系统 5.4 汽车电子控制系统简介 1)发动机控制部分 电控点火装置（ESA） 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR） 怠速控制（ISC） 电控点火装置（ESA）:由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火状态下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放。 电控汽油喷射系统(EFI)：是以电控单元(ECU)为控制中心，并利用安装在发动机上的各种传感器测出发动机的各种运行参数，再按照控单元(ECU)中预存的控制程序精确地控制喷油器的喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳空燃比的可燃混合气。 废气再循环控制（EGR）:是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。 怠速控制系统（ISC）:主要由传感器、ECU及执行机构组成怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。 2)底盘控制部分 电控自动变速器（ECAT）防抱死电子制动系统与驱动防滑系统(ABS) 驱动防滑控制系统(ASR) 电子控制动力转向(EPS) 电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS) 电控自动变速器（ECAT）：可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。 防抱死电子制动系统（ABS）：是一种重要的安全性部件。是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率来了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的