重复控制在永磁电机低速控制系统中的设计精品.docx

重复控制在永磁电机低速控制系统中的设计摘要：随着电力电子技术、微电子技术、电机控制理论以及稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机（P M S M ）得以迅速使用。除了具有一般同步电机的工作特性以外，永磁同步电机还具有效率高、结构简单、转动惯量小、维修性好等特点。因此，广泛应用于柔韧性制造系统、工业机器人、办公自动化、数控机床以及航空航天等领域。由于永磁同步电机是一个非线性、多变量、强藕荷的系统，采用传统的 P I D 控制方法很容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响。为了提高控制系统的动态和静态特性，可以采用新型控制理论和智能控制理论代替 PID 控制，比如滑模控制、神经网络控制、模糊控制等。本文将分析重复控制用于永磁电机低速控制系统中的设计。 关键词:重复控制；永磁电机；低速控制系统；设计原理Abstract:with the rapid development of power electronic technology, microelectronics technology, motor control theory and rare earth permanent magnet materials, the permanent magnet synchronous motor (P M S M) can be used quickly. In addition to the general characteristics of synchronous motor, permanent magnet synchronous motor has the advantages of high efficiency, simple structure, small inertia, good maintainability and so on. Therefore, it is widely used in flexible manufacturing systems, industrial robots, office automation, CNC machine tools and aerospace, etc.. Because of the permanent magnet synchronous motor is a nonlinear system, multivariable, strong coupling, using the traditional P I D control method is easily affected by motor parameter variations and load disturbances and other uncertain factors. In order to improve the dynamic and static characteristics of the control system, the new control theory and intelligent control theory can be used instead of PID control, such as sliding mode control, neural network control, fuzzy control and so on. In this paper, the repetitive control is used to design the low speed control system of permanent magnet motor. Key words: repetitive control; permanent magnet motor; low speed control system; design principle 目 录摘要I关键词IAbstract:I一、 绪 论1（一）课题研究的背景及意义1（二）永磁同步电机控制系统的国内外研究现状1二、 重复控制系统2（二）重复控制发展现状2（二）重复控制研究3三、 永磁同步电机低速控制系统4四、 重复控制在永磁电机低速控制系统中的设计5（一）重复控制方法是通过内部模型作为基础而运行5（二）仿真波形分析6结 论7参考文献8致 谢9一、 绪 论 （一）课题研究的背景及意义一个国家的综合实力如何，可以通过观察其国家的航空航天事业的水平来确定。在人类的发展历程上，人们不断研制出各种航天器进行太空探索活动。初期时，类似于导弹，火箭，或各种航天器的飞行器，其研发制造过程中，需要进行多次试飞以确定研制过程中所涉及的大量技术参数。多种航天器在试飞的过程中若采用实物进行试验，需要大量的人力及财力的