[理学]专业介绍-自动控制及测控方向.ppt

(三)电力系统自动化 * 对于单个的火力发电系统，为了保障发电机的安全，需要采用自动装置进行过电压保护、过电流保护、接地保护、功率反向保护或差动保护。对汽温、汽压、真空度、水位、炉膛压力、燃烧情况以及汽轮发电机的电流、电压、轴承温度等等参数需要进行检测和监控。 由不同规模、不同性质的电力系统形成复杂的联网已经成为电力系统发展的必然趋势。相应的自动化程度要求提高。 (四) 飞行器控制 * 飞行器控制的内容非常 ： 导弹控制系统的功用 导航系统 制导系统 姿态控制系统 飞行控制电子综合系统 测试与发射控制系统 现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。 1 导弹控制系统的功用 * 飞行器控制系统 飞行控制系统 测试发射控制系统 导航系统 制导系统 姿态控制系统 电子综合系统 测试系统 发射控制系统 监视控制系统 导弹控制系统的主要任务是：控制导弹有效载荷的投掷精度（命中精度）；对飞行器实施姿态控制，保证在各种条件下的飞行稳定性；在发射前对飞行器进行可靠、准确的检测和操纵发射。控制系统的作用就是消除或减小干扰和影响的后果，控制导弹准确、可靠地完成飞行动作，最后飞向目标。 2 导航系统 * 飞行器是六自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。绕质心运动参数(如姿态角度、角速度)的测量主要利用惯性器件，质心运动参数(如位置、速度、加速度)的测量有惯性测量方法和依靠外界参照信息的无线电测量、光学测量方法几类。 所谓导航，是指利用敏感器件测量飞行器的运动参数，并将测量的信息直接或经过变换、计算来表征飞行器在某种坐标系的角度、速度和位置等状态量。而由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航系统。 3 制导系统 * 追踪法示意图 ?比例导引法示意图 制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。 三点法示意图 (五) 智能建筑 * 1. 智能建筑的概念及构成 智能建筑，又称为智能大厦，是把现代建筑技术和信息技术有机地结合起来，设计和建造安全、舒适、高效、节能、方便灵活的现代化建筑。 智能建筑通过综合布线系统与各种信息终端来“感知”建筑物内各个空间的信息，经过计算机处理作出相应对策，使建筑物具有某种“智能”。建筑物的使用者和管理者可以对大楼的供热、供水、空调、电气、电梯、照明、音乐、防火、防盗、电话、传真、闭路电视 (或卫星电视 )、计算机通信、购物、保健等设施实现按需控制，对建筑物的关键部位或特殊部位进行监控并提供与互联网的有效连接。智能建筑包含三大基本要素，即楼宇自动化，简称BA系统、通信自动化，简称CA系统和办公自动化，简称OA系统，三者是有机结合在一起，成为智能建筑“3A”结构。 * 3A智能建筑的构成 智能建筑包含三大基本要素：即楼宇自动化简称BA系统、通信自动化简称CA系统、和办公自动化简称OA系统； 三者是有机结合在一起，成为智能建筑“3A”结构。 2. 楼宇自动化系统 * 对大楼供电、照明、报警、消防、电梯、空调等设备监控和管理，对设备运行参数进行实时控制与监视、或节能控制、非正常运行状态报警。并通过与办公自动化及通信自动化系统的综合设计，支持面向用户的服务功能，提高大楼的舒适性、安全性、节能性，降低费用，实现高度的集成化管理。 传统的楼宇自动化系统采用的是集中监视、集中控制的方式。 集中式楼宇自动化系统的结构 * 由于并行的分布式计算机网络技术以及集散型监控系统的发展，分布式楼宇自动化系统成为目前楼宇自动化系统广为采用的一种结构。 系统各现场控制器通过通信的方式与监控管理计算机连接在一起，各控制器独立地完成系统分配给自己的任务，如数据采集、计算、处理、检测、控制等。 分布式楼宇自动化系统 系统数据库 楼宇控制局域网 监控中心 操作站 …… 操作站 控制器 …… 监控管理计算机系统 控制器 大楼主干通信网 3. 通信自动化系统 * 通信自动化系统是大厦智能化的“中枢神经”。它由各种通信设备、通信线路以及相关计算机软件组成。它主要包括传送话音、数据和图像的基本通信网络；实现楼层间(内)各种终端、微机、工作站之间通信的楼层局域网；沟通楼群或楼内计算机与楼内各个局域网间通信联系的楼