[理学]信号与系统 Lecture 21 Chapter4-1.ppt

本章主要内容 本次课主要内容 4.1 引言 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 2、 单边拉氏变换 二、拉氏变换的收敛域(只讲单边拉氏变换的情况) 三、常用信号的拉氏变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 例 例： 求图示锯齿波 f (t) 的拉氏变换 本次课小结 本次课小结 思考题 1、拉普拉斯变换的定义是什么？ 2、为什么要研究拉普拉斯变换的收敛域？ 作业 P250 4-1 (1) (2) (4) (6) 4-2 解： 根据时移性，有 所以： 利用时移性可以求(单边)周期信号的拉氏变换：设f1(t)表示第一个周期的函数，则有 而且，周期函数可以是广义的。如台阶函数 . . . 1 1 抽样信号的拉氏变换 抽样序列 抽样序列的拉氏变换 时域抽样信号 抽样信号的 拉氏变换 1 拉氏变换对: 2 单边拉氏变换的收敛域是 复平面(s)内，Re(s)= 区域 3 常用信号的拉氏变换 4 拉氏变换性质: 线性（linearity） 时域微分 时域积分 延时特性 * 第4章 拉普拉斯变换、连续系统的S域分析 4.1 引言 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 4.3拉普拉斯变换的基本性质 4.4拉普拉斯逆变换 4.5用拉普拉斯变换法分析电路、s域的元件模型 4.6系统函数H（s） 4.7系统函数的零、极点分布决定时域特性 4.8系统函数的零、极点分布决定频域特性 4.10全通网络和最小相移函数的零极点分布 4.11线性系统的稳定性 1.拉普拉斯变换的定义、物理意义及收敛性。 2.常用函数的拉氏变换，包括阶跃函数、指数函数、冲激函数。 3.拉氏变换的性质：线性、原函数积分、原函数微分、延时、S域平移、尺度变换、初值、终值、卷积等。 4.用部分分式分解法计算拉普拉斯逆变换。 5 .拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型。 6 .系统函数的定义及物理意义；会求解系统函数。 7.系统零、极点分布与其时域特征的关系。 8 .自由响应与强迫响应，暂态响应与稳态响应和零、极点的关系； 9 .系统零、极点分布与系统的频率响应的关系； 10 .系统的稳定性的定义与判断。 11.双边拉普拉斯变换以及拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系。 4.1 引言 作为线性时不变分析主要方法之一的傅立叶分析法的作用与不足,从而引出拉普拉斯变换. 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 从傅立叶变换引出单边拉普拉斯变换的定义,分析单边拉普拉斯变换的定义域,,然后对一几个常用信号的拉氏变换做了分析. 4.3 拉普拉斯变换的性质 线性性 微分 积分 时移性 拉普拉斯变换是分析连续信号与系统的一种好方法。 线性时不变系统方法的回顾： 时域分析法：卷积积分——只能求解零状态响应 变换域分析法：傅氏变换分析法：思想方法是把时间变量函数变换到变换域中的某一变量的函数。 分析的实质： (1)是将激励信号分解成某种基本的单元信号； (2)求基本单元信号通过系统的响应； (3)最后叠加起来求得总的响应。 卷积分析法的单元信号是冲激函数；傅氏变换分析法的单元信号是虚指函数。它们之间的桥梁是傅氏变换的时域卷积定理。 傅氏变换分析法的优点：物理意义明确，也是信号分析的有效工具。 傅氏变换的不足： (1)要求信号满足狄里赫利条件(满足绝对可积条件)。使一般周期信号，阶跃函数等只能虽借助于广义函数求得傅氏变换，由于频域中出现冲激函数，使计算带来困难； (2)求傅氏反变换有时比较麻烦； (3)只能求解零状态响应。 拉氏变换的优点： 1）求解简化； 2）把微分、积分方程转化为代数方程； 3）将复杂函数转化为简单的初等函数； 4）将卷积转化为乘法运算。 为了频域分析方法具有更广泛的运用,可将频域扩展为复频域,从而傅立叶变换就演变为拉氏变换。即拉氏变换可以看成是傅氏变换的推广,傅氏变换可看成是拉氏变换的一个特例. 与傅氏变换一样,拉氏变换可用于LTI的频域分析,称为复频域分析。 一、 从傅氏变换到拉氏变换 信号不满足绝对可积条件的原因是 若 不满足狄里赫利条件，我们为了能获得变换域中的函数，人为地用一个实指函数 去乘 。 称 为衰减因子；称 为收敛因子。 只要 取得合适，很多函数(几乎所有常用的函数)都可以满足绝对可积的条件。 1、 求 的傅氏变换： 显然，可表示成 记为 上两式称一对拉普拉斯变换式，正变换、反变换。 其反变换，为 拉氏变换扩大了信号的变换范围。 拉普拉斯变换与傅里叶变换的区别： FT: 时域函数f(t) 频域函数 变量 t 变量 LT: