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[理学]几何组成分析
二元体---不在一直线上的两根链杆 连结一个新结点的装置。 二元体规则: 在一个体系上增加 或拆除二元体,不 改变原体系的几何 构造性质。 C 减二元体简化分析 加二元体组成结构 如何减二元体? 二刚片规则: 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联,组成 无多余联系的几何不变体系。 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用,相 当于在其交点处的一个单铰,这种铰称为 虚铰(瞬铰)。 E F 二刚片规则: 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联,组成无多余联系的几何不变体系。 I III II O O是虚 铰吗? 有二元 体吗? 是什么 体系? O不是 有 无多不变 试分析图示体系的几何组成。 有虚 铰吗? 有二元 体吗? 是什么 体系? 无多余几何不变 没有 有 瞬变体系(instantaneously unstable system) --原为几何可变,经微小位移后即转化为 几何不变的体系。 A B C P C1 瞬变体系 微小位移后,不能继续位移 不能平衡 瞬变体系的其它几种情况: 常变体系 瞬变体系 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 联系几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 联系几何 不变。 能否求全 部反力? 体系 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结 * * 第一章 结构的组成分析 Construction Analysis of Structures 基本假定:不考虑材料的变形 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下,几何形状及位置均 保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发生改变的体系。(不考虑材料的变形) 结构 机构 几何不变体系 几何可变体系 §1 基本概念 结构组成分析——判定体系是否几何可变, 对于结构,区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 一、 平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 x y 平面内一点 体系运动时可独立改变的几何参数数目 n=3 A x y B 平面刚体——刚片 二、 联系与约束 (constraint) 一根链杆 为 一个联系 联系(约束)--减少自由度的装置。 平面刚体——刚片 n=3 n=2 1个单铰 = 2个联系 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 两刚片用两链杆连接 x y B A C 两相交链杆构成一虚铰 n=4 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 n=5 复铰 等于多少个 单铰? A B A 单刚结点 复刚结点 单链杆 复链杆 连接n个杆的 复刚结点等于多 少个单刚结点? 连接n个铰的 复链杆 等于多少个 单链杆? n-1个 2n-3个 每个自由刚片有 多少个 自由度呢? n=3 每个单铰 能使体系减少 多少个自由度 呢? s=2 每个单链杆 能使体系减少 多少个 自由度呢? s=1 每个单刚结点 能使体系减少 多少个 自由度呢? s=3 m---刚片数(不包括地基) h---单铰数 b---单链杆数(含支杆) 三、体系的计算自由度: 计算自由度等于刚片总自由度数减总约束数 W = 3m-(2h+b) 铰结链杆体系---完全由两端铰 结的杆件所组成的体系 铰结链杆体系 的计算自由度: j--结点数 b--链杆数,含 支座链杆 W=2j-b 例1:计算图示体系的自由度 G W=3×8-(2 ×10+4)=0 AC CDB CE EF CF DF DG FG 3 2 3 1 1 有 几 个 刚 片 ? 有几个单铰? 例2:计算图示体系的自由度 W=3 ×9-(2×12+3)=0 按刚片计算 3 3 2 1 1 2 9根杆,9个刚片 有几个单铰? 3根单链杆 另一种解法 W=2 ×6-12=0 按铰结计算 6个铰结点 12根单链杆 W=0,体系 是否一定 几何不变呢? 讨论 W=3 ×9-(2×12+3)=0 体系W 等于多少? 可变吗? 3 2 2 1 1 3 有几个单铰? 除去约束后,体系的自由度将增
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