[理学]工程力学--第二章 刚体静力学基本概念与理论6学时.ppt

受力图讨论 ： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA 2.5 平面力系的平衡条件 平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点 的力系。 平面平行力系：各力的作用线都在同一平面内且互相平行 的力系。 平面力偶系：所有的力偶都作用在同一个平面内 平面任意力系：各力的作用线都在同一平面内，包括上面三种情况 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F 比较： 使物体沿力的作用 线移动。 使物体在其作用平面 内转动。 力 力偶 力是矢量 （滑移矢） 力偶是矢量(自由矢) 平面力偶是代数量 共点力系可合成为一个合力。 平面力偶系可合成为一个合力偶。 合力偶定理: M=?Mi 合力投影定理有： FRx=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FRy=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §2-3 约束与约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，在理论力学中它作为已知条件给出 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB 滑道滑块 导轨滑套 约束反力垂直于滑道、导轨，指向亦待定。 滑道、导轨： FN FN 3.光滑圆柱铰链约束 （1）圆柱铰链(由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成) A A XA YA A 由于作用反作用关系: 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。思考！ （2）固定铰链支座 固定铰支座 圆柱铰链物体之间的约束力，通过铰链中心，方向不定。可用两个正交分力表示。 (3)向心轴承（径向轴承） 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。 （4）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向 的位移限制。 约束力： 比径向轴承多一个轴向的约束反力， 亦有三个正交分力。 4,活动铰支座(辊轴支座约束) 物体受到的约束力只能沿光滑支撑面的法线方向，并通过铰链中心。 5. 固定端约束 A B A A 空间 球铰 一对轴承 固定端 FAz FAy FAx FAx FAz FAy FBz FBy FAz FAy Mx My Mz 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 §2-4 物体的受力分析和受力图 二受力图 将研究对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上全部力（主动力和约束力）的图，称为受力图或分离体图。 画受力图是对物体进行受力分析的第一步， 也是最重要的一步。 画受力图时必须清楚： 研究对象是什么？ 将研究对象分离出来需要解除哪些约束？ 约束限制研究对象的什么运动？ 如何正确画出所解除约束处的反力？ 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 [例2.3] [例2.4] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E [例2.5] 画出下列各构