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微机原理与接口技术第8章 人机接口技术-1第8章 人机接口技术内容提要 人机接口是微控制器系统的重要组成部分，是实现人与微机系统信息交互的接口技术。人机交互的输入设备如键盘、拨码开关等，用于向微机系统输入命令和参数等；输出设备如段码式LED、点阵式LED、LCD显示器等，用于显示微机系统的测量与处理结果以及状态信息。 本章分为11教学单元，主要包括键盘基础知识，独立式、矩阵式按键的硬件接口和软件设计方法；段码式、点阵式LED的显示原理、硬件接口和软件设计方法；液晶显示原理、控制器ST7920、LCD模块与硬件连接、LCD程序设计。第8章 人机接口技术教学单元1. 键盘基础知识2. 独立式键盘接口技术3. 矩阵式键盘接口技术4. 段码式LED接口技术5. 点阵式LED接口技术第8章 人机接口技术教学单元1. 键盘基础知识2. 独立式键盘接口技术3. 矩阵式键盘接口技术4. 段码式LED接口技术5. 点阵式LED接口技术第8章 人机接口技术主要内容 主要介绍键盘的的三种工作方式，按键去抖动方法，按键连击的消除与利用，重键的处理等键盘基础知识。第8章 人机接口技术8.1 键盘接口技术键盘：微机系统中最常用的输入设备，用户通过键盘输入命令、数据，实现人机交互。键盘与微控制器的接口包括硬件与软件两部分。硬件是指键盘的组织，即键盘结构及其与MCU的连接方式。软件是指对按键操作的识别与分析，称为键盘管理程序。键盘管理程序：识键：判断是否有键按下。若有，则进行译码；若无，则等待或转做别的工作。译键：识别出哪一个键被按下，并产生相应的键值。去抖动：消除按键按下或释放时产生的抖动。键值分析：根据键值，执行对应按键的处理程序。8.1 键盘接口技术第8章 人机接口技术8.1.1 键盘基础知识1. 键盘的组织键盘可分为编码式键盘或非编码式键盘。编码式键盘：由键盘和专用键盘编码器（键盘管理芯片）两部分构成。键盘管理芯片自动完成键盘的扫描和译码。编码式键盘使用很方便，成本相对较高。常用的大规模集成电路键盘管理芯片如HD7279等。非编码式键盘：只简单地提供按键的通断信号，但某键按下时，键盘送出一个闭合（低电平）信号。该按键键值的确定必须借助于软件来实现。所以 非编码式键盘的软件比较复杂，占用CPU时间多。但成本低、使用灵活，在微机系统中，得到广泛应用。 非编码式键盘可分为独立式键盘和矩阵式键盘。8.1 键盘接口技术第8章 人机接口技术8.1.1 键盘基础知识2. 按键抖动与消除 触点式按键在闭合和断开瞬间存在抖动过程，即存在抖动现象，前后沿抖动时间一般在5ms～10ms。按键的稳定时间与按键动作有关，通常大于50ms。按键抖动可能导致微机对一次按键操作作出多次响应，所以要去抖动。（1）硬件电路去抖动：需要利用RS触发器等构成去抖动电路（很少使用）。（2）软件延时法：当检测到有键按下时，用软件延时10ms～20ms，等待键稳定后重新再判一次，以躲过触点的抖动期。8.1 键盘接口技术第8章 人机接口技术8.1.1 键盘基础知识3. 键盘的工作方式 微机系统中CPU对键盘进行扫描时，要兼顾两方面的问题：要及时响应，保证系统对按键的每一次操作都能作出响应；不能占用CPU过多的时间。键盘的三种工作方式：编程扫描方式（查询方式）：是利用CPU在完成其他工作的空闲，调用键盘扫描程序。当CPU在运行其他程序时，不会响应按键操作。定时扫描方式：用定时器产生定时中断，在定时中断中对键盘进行扫描。定时中断周期一般应≤50ms。该方式常会出现CPU常空扫描状态。中断工作方式：当有键按下时，利用硬件产生外部中断请求，CPU响应中断后对键盘进行扫描。该方式优于定时扫描方式，既能及时响应按键操作，又节省CPU时间。8.1 键盘接口技术第8章 人机接口技术8.1.1 键盘基础知识4. 按键连击的消除与利用 连击：一次按键操作被多次执行的现象称为连击，有利有弊。按键连击的消除：在程序中加入等待按键释放的处理，保证一次操作只被响应一次。8.1 键盘接口技术第8章 人机接口技术8.1.1 键盘基础知识4. 按键连击的消除与利用按键连击的利用：如设置“增1”、“减1”两个按键，利用按键的连击，长按住“增1”、“减1”键，则参数会不断增加或减少。可以替代0~9的数字键，有效减少按键数量。8.1 键盘接口技术第8章 人机接口技术8.1.1 键盘基础知识5. 重键保护与实现重键：由于操作不慎，可能会造成同时有几个键被按下，这种现象称为重键。出现重键时，就产生了如何识别和作出响应的问题。处理重键的技术：（1）“N键锁定”： 当扫描到有多个键被按下时，只把最后一个释放的按键作为有效键进行响应。（2）“N键轮回”：当扫描到有多个键被按下时，对所有按下的按键依次产