第3章 Robobasic的语言.pdfVIP

第3章Robobasic语言 1 Robobasic语言 1 Robobasic语言介绍 2 Robobasic语言基本语法 3 Robobasic语言命令 3.1 Robobasic语言介绍  Robobasic语言类似于Basic语言；  Robobasic语言指令可以分为： 与声明、定义相关的指令 流程控制指令 数字信号输入输出指令 内存指令 LCD指令 操作数相关指令 电机控制指令 电机组参数分配 音乐控制指令 外部通讯指令 模拟信号处理指令 处理指令  以Robobasic在Metal Fighter 其他指令 机器人上的应用为例，对部分指 内部指令 令进行详细介绍 3 3.2 Robobasic语言基本语法  Robobasic语言基本语法与BASIC类似，比C语言更容易入门 1) 标识符集 roboBASIC标识符集由英语字母、数字和特殊符号组成。这 些在roboBASIC有特殊意义的符号如下表所示 符号 描述 符号 描述 + 加 : 标志 - 减 = 相等或替换 * 乘 不相等 / 除 不相等 % 求余 位左移 . 位指示 位右移 数字 ?? 文本 ?? 字符串 4 3.2 Robobasic语言基本语法 2)表达式和运算符 表达式由非变量、变量、数、运算符组成. 一个运算符对给定值执行算术或逻辑运算. 在roboBASIC中,运算符分类如下表所示. 分类 功能 算术运算符 执行算术运算 关系运算符 比较数值大小 逻辑运算符 比较组合条件或执行位操作 位运算符 操作位或执行位运算 5 3.2 Robobasic语言基本语法 2)表达式和运算符 算术运算符:执行计算的标识符. 与一般BASIC语言一样,+,-,*,/,%(或MOD)在roboBASIC中可以 使用,但在roboBASIC和BASIC间有些不同的地方： (1)算术运算符中没有优先级，在roboBASIC,不能使用圆括 号() 例:A=1,B=2,C=3 A+B*C= 1+2*3=3*3=9 (