第一章 附张量基础的14.pptVIP

关键公式： 二维关键公式： 将求导符号简记为 梯度可记为 则散度可记为 张量的定义： 标量与坐标轴的选取无关，但矢量分量和应力分量和坐标轴的选取有关，这种与坐标变换有关，满足规坐标变换公式的物理量称为张量。 注意1： aij也可以表示整体，即 此时aij和aji意思完全相同 ≠ 注意2： 故两者不相同。前者可以写成矩阵相乘，后者呢？ 两个指标的张量，大多数命题可与矩阵理论对应，但指标运算比矩阵更简便。两个以上指标的张量，不能用矩阵来运算。 1.3 Kronecker 符号 记基矢的点积 e i ·e j = δij 其中 称为Kronecker符号。 在卡氏直角坐标系下，Kronecker 符号定义为： 其中 i，j 为自由指标，取遍1，2，3；因此， 可确定一单位矩阵： （kronecher delta） 符号的性质： ① 对称性 ② 可进行换标或运算 常用公式 请展开算一遍 若 是相互垂直的单位矢量，则 ，但 而 ，故 注意： 是一个数值，即 的作用：1）换指标；2）选择求和。 例1： 思路：把要被替换的指标 i 变成哑标，哑标能用任意字母，因此可用变换后的字母 k 表示 例2： 例3： 个数， 项的和。 求 特别地， 如果 ?ij 符号的两个指标中有一个指标和同项中其它因子的指标相重，则可以把该因子的那个重指标替换成?ij的另一个指标，而 ?ij 自动消失。?ij 也称为换标符号。 符号的应用 ① 矢量与代数运算 两个任意向量点积 ② 微分运算 记基矢的混合积 (e i ×e j ）·e k = e ijk 其中 称为置换符号。利用置换符号，两个矢量的矢积可记为 a i ×b j = e ijk ai bjek 当i，j，k有两个或三个相同 当i, j, k为偶置换 当i, j, k为奇置换 1.4 置换符号 （Permutatisn Symbol） 例如： 一、定义： eijk ( i,j,k =1,2,3) 共有27个元素 可见： 也称为三维空间的排列符号。 表明，标号改变奇次位置时改变正、负号；标号改变偶数次位置时不改变符号。 排列符号的应用： 排列符号的作用可以简化公式书写 1． 三阶行列式 ： 二、 （共六项，三项为正，三项为负）。 同理: 交换行: 任意交换行: 类似地任意交换列: 2. 基向量的叉积：右手系 任意基向量的叉积可写为 3．向量叉积的展开式： 而 则 三、常见的恒等式 ( i ) ( ii ) ( iii ) ( iv ) 之关系 证明： 即得（ i ），将（ i ）作相应的指标替换，展开化简，将得其余三式。 指标任意排列，经过行列调整总可用右边表示，两个置换符号分别反映行、列调换及指标重复时的正、负及零 ( i ) 任意 换行 任意 换行列 另证： 由矢量恒等式 反复运用 式，有 设 另一方面 (a) (b) (a) (b)代入 有（矢量恒等则矢量的各分量应相等） 由于对任意的 上式均成立： 若将上式中的下标s换为j有 若将上式中的下标 t换为k, 有 例：证明 二维置换符号 其中 从三维退化得到 有下列恒等式 * 附： 张量基本知识 1.指标记法、求和约定、哑指标 1.1 基本概念 1.?标量：只有大小、没有方向性的物理量，与坐标系选择无关。用字母表示，如温度T、时间t、密度 ? 等。标量无下标。 2.??矢量：有大小，又有方向性的物理量。 如矢径 （或黑体）、位移 、力 等。矢量可用一个方向来确定。 x3 x2 x1 r 其中 、 、 为坐标的基矢量（单位向量、基矢），r1、r2、r3为r在坐标轴的投影（分量），都有一个下标。 牛顿力学 矢量力学 用矩阵表示: 在刚体动力学中也有张量: 连续介质力学 张量力学 材料参数也构成张量 (矢量也是张量) 某人从A点出发,向东走了四公里,向北走了三公里,问此人到了什么位置? 答曰：到了离A点五公里的地方。 ？ 东 北 × A 矢量 矢量和: A 东 北 A x1 x2 x3 O 矢量的表达形式 东 北 A x1 x2 O 记法： （1）实体记法： （或黑体字母） r （2）分解式记法： 同时写出矢量的分量和相应 分解分量的基。 （3）分量记法： 将矢量用其全部分量的集合 来表示 r（ r1、r2、r3 ) （4）矩阵记法： 3,张量：有大小，并具有多重方向性的量（可描述更复杂的物理量）。 如应力 ?、应变?。 有些量不能只利用一个方向来确定。如应力： 它与两个方向有关 在 方向（ 为作用面的法矢），应力矢