第六章 32位嵌入式系统常用的总线.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SDIO总线 总线信号 CLK：时钟信号。每个时钟周期传输一个命令或数据位。时钟的频率可在0～25MHz之间变化。SD卡的总线管理器可以不受任何限制地自由产生0～25MHz的频率。 CMD：命令信号。主机发出的命令在CMD线上串行传输。一个命令是一次主机到从卡操作的开始。命令可以对单机寻址（寻址命令），或呼叫所有卡（广播命令）。回复信号也在CMD线上串行传输，一个命令是对之前命令的回答。回复可以来自单机或所有卡。 DATA0～3：数据线。 SDIO总线 工作时序 SDIO的工作时序相对比较简单，主机方通过CMD指示当前数据线上发送的值是命令还是数据；然后根据命令送出写入SD卡的数据，或者接收从SD卡中读取的数据。 SD总线上的命令和数据比特流从一个起始位开始，以停止位中止。 串行总线 主要内容 SPI总线 I2C总线 UART接口 USB总线 I2S音频总线 SDIO总线 MII(RMII,SMII)总线 CAN总线 LIN总线 介绍 MII（Media Independent Interface）主要用于以太网设备的互联，通常是MAC与PHY之间的通信通道。RMII-Reduced MII、SMII-Serial MII都是在MII的基础上发展而来。MII总线可以支持10M/100Mbps的数据传输率。 MII总线 MII总线 总线信号 MAC控制器 PHY MII总线 总线信号 TXD[3:0] 数据发送信号，方向是从MAC控制器到PHY，每次传输半个字节 RXD[3:0] 数据接收信号，方向是从PHY到MAC控制器，每次传输半个字节 TXC 发送时钟，由PHY器件提供，用于数据同步 RXC 接收时钟，由PHY器件提供，用于数据同步 TXER 发送错误指示，当PHY器件发现MAC控制器发送的数据校验码有误，则会置位TXER通知MAC控制器 RXER 接收错误指示，当MAC控制器发现PHY器件发送的数据校验码有误，则会置位RXER通知MAC控制器 MII总线 总线信号 CRS 载波检测，当网线上检测到通信载波时置位 TXEN 发送使能，指示TXD数据线上的数据有效 RXDV 接收数据有效，指示RXD数据线上的数据有效 MDC 时钟信号，用于管理接口数据同步 MDIO 数据信号，管理接口数据收发 MII总线 工作时序 接收时序 接收数据时MII外设会将RXDV置为高电平，并根据RXCLK的时序依次将数据分成两个4位从RXD[0:3]送出。接收方在接收完一帧数据后，如果数据帧有误，MII外设将RXER置为高电平，表明接收的数据有误，这时接收方将刚接收的数据帧；如果接收正确的话则保留接收到的数据帧。 MII总线 工作时序 发送时序 发送数据时MAC控制器先将TXEN置为高电平，在TXCLK的同步下开始传送数据。在数据帧传输完成后，如果数据帧经校验有误，则拉高TXER表明刚发送的数据无效，接收方则会丢弃刚收到的数据帧。如果没有TXER信号，则表明数据帧正确。 串行总线 主要内容 SPI总线 I2C总线 UART接口 USB总线 I2S音频总线 SDIO总线 MII(RMII,SMII)总线 CAN总线 LIN总线 CAN总线 介绍 CAN即控制器局域网（Controller Area Network），是广泛用于汽车电子和工业控制的一种串行通信网络。 CAN总线 帧格式 CAN总线 应用 CAN总线 应用 CAN总线根据其传输速率的不同，也是分级的。不同的应用由于数据传输量、传输性能的要求不一样，则可以采用不同级别的CAN网络。 串行总线 主要内容 SPI总线 I2C总线 UART接口 USB总线 I2S音频总线 SDIO总线 MII(RMII,SMII)总线 CAN总线 LIN总线 LIN总线 介绍 LIN即是Local Area Network，也是一种串行通信协议，它能与CAN总线网络进行连接，以构成层次化的汽车网络。它作为层次化网络中最底层的部分，当不需要CAN的强大特性时，LIN提供了一种相对高性价比的连接传感器和执行器的通信方式。 LIN总线 工作原理 LIN总线是单主控器、多从设备的工作模式，即在一个LIN总线上最多只有一个主控设备，而其余的都是从设备，因此不需要仲裁机制 LIN总线 工作原理 一个LIN帧由一个break字符（10 或13 位）、一个同步域、一个ID域、n 个数据域（n 可以为0）和一个校验和域组成，需要时还可以有2个循环冗余校验字节。数据域可能由主设备发送，也可能由从设