[理学]第二章 PLC的硬件与编程元件.pptVIP

2 PLC的工作原理及结构特点 可编程控制器的组成 PLC的工作原理 PLC的编程元件 　PLC的基本结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。 （1） 中央处理单元 （CPU） 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 CPU的主要任务： 1）接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据 2）检查编程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障 3）用扫描方式接收现场输入信号，并存入相应存储区 4）从存储器中读取指令并执行指令（顺序取指令） 5）处理中断 （2）存储器 存储器是用来存放系统程序、用户程序和数据的器件。 PLC的存储器包括系统存储器（ROM）和用户存储器（RAM）两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。 （3）输入输出接口单元 PLC输入输出接口单元是现场与PLC间的桥梁。它的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号送入CPU； PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。 可以实现现场与PLC主机的电器隔离，提高抗干扰性 避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机 起到电平交换作用，光耦合器可以将它们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平。 输出接口电路一般有三种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型 ⑴继电器输出 优：可以通过相对较大的电流（约2A），电压范围宽，价格便宜，既可以控制直流负载，也可以控制交流负载。 缺：输出触点响应时间相对较慢，（约为10ms),触点寿命短，转换频率低。 ⑵晶体管输出 优：输出触点响应时间快，约为（0.2ms以下），寿命长、无噪声、可靠性高、转换频率快，可驱动直流负载。 缺：价格高，只能通过30VDC以下的电压，通过电流小（约500mA） 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 （4）扩展接口和通信接口 PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人—机”或“机—机”之间的对话。 （5）电源 PLC电源：AC220 PLC对电源的稳定度要求不高，一般允许电源电压额定值为（+10～-15）%的范围内波动。 PLC的电源部件对供电电源采用了较多的滤波环节。对电网的电压波动具有过电压和欠电压保护，并采用屏蔽措施，以防止及消除工业环境中的空间电磁干扰。 可编程序控制器的工作原理 输入处理（输入采样阶段） 程序处理（程序执行阶段） 输出处理（输出刷新阶段） 　FX系列PLC的编程器件 输入/输出继电器(X/Y) 辅助继电器(M) 状态元件(S) 指针(P/I) 定时器(T) 计数器(C)(字，bit) 数据寄存器(D)(字) 变址寄存器(V／Z)(字) 输入继电器用X表示。特点：状态由外部控制现场的信号驱动（由外部输入器件接入的信号），不受PLC程序的控制，编程时使用次数不限。 输出继电器用Y表示。是PLC向外部负载传递控制信号的器件，特点：受PLC程序的控制；每一个输出继电器的常开、常闭触点在编程时都可以无限次数的使用；一个输出继电器对应于输出模块上外接的一个物理继电器或其它执行元件。 M有无数对常开触点和常闭触点；利用PLC中其它继电器触点的闭合进行驱动，用于逻辑运算中的辅助运算，如状态暂存、中间过渡等运算，仅供中间转换环节使用。辅助继电器和输出继电器一样只能由内部程序驱动，不能由外部设备驱动，但它也不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器。 辅助继电器包括有通用辅助继电器、电池后备/锁存辅助继电器和特殊辅助继电器。 特殊辅助继电器（M8000～M8255） 特殊辅助继电器是用来存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息的具有特殊功能的辅助继电器。它的存取地址范围是M8000～M8255，共256个点。下面介绍几种常用的特殊辅助继电器的功能： 1 只能利用其触点的特殊辅助继电器 ① M8000运行监控继电器 ②M8002初始化脉冲继电器 ③M8012 100ms时钟