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第四章 三菱FX系列可编程控制器 三菱公司的PLC是最早进入中国市场的产品。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机。 FX系列PLC具有庞大的家族。 基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列； 每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型； 每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 1、型号及意义 系列序号：0,0S，0N，1,2,2C，1S，2N，2NC。 I/O总点数：16～256。 单元类型：M-----基本单元； 　　　　　E----输入输出混合扩展模块； 　　　 EX----输入专用扩展模块； EY---输出专用扩展模块； 输出类型: R-----继电器输出； T----晶体管输出； S-----晶闸管输出 D------DC电源，DC输入； AI-----AC电源，AC输入； H------大电流输出扩展模块(1A/1点)； V------立式端子排的扩展模块； C------接插口输入输出方式； F------输入滤波器1ms的扩展模块； L------TTL输入型扩展模块； S------独立端子(无公共端)扩展模块。 如：FX2N---32MRD 表示FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输入的基本单元。 2．主要性能指标 FX系列PLC的输入技术指标 FX系列PLC的输出技术指标 4.2 FX2N系列PLC的编程元件 1．位元件 FX2N系列PLC有4种基本编程元件，又称为位(bit)元件，它们有两种不同的状态，即ON和OFF，分别用二进制数1和0表示这两种状态： 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 2．字元件 8位二进制数组成一个字节(byte)，16位二进制数组成一个字(Word)，32位二进制数组成一个双字(Double Word)。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字，最高位(第15位)为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。有符号字可以表示的最大正整数为32767。 4、数据结构 十进制数（DEC:DECimal number），常用于： 定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。 十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。 二进制数（BIN:BINary number） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。 八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。 输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号； 输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。 4.2.2、软元件（逻辑元件） 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬