[理学]线性代数 同济大学5-3.pptVIP

up down 1 1、证明正交矩阵的实特征值的绝对值为1。 2、求n阶数量矩阵 的特征值与特征向量。 up down 2 §3相似矩阵 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 up down 特征值的关系? 3 一、相似矩阵与相似变换的概念 定义1 设A,B都是n阶矩阵,若有可逆矩阵P,使 P1AP  B, 则称B是A的相似矩阵,或说矩阵A与B相似. 1 可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换矩阵. 举例说明 注意: 相似矩阵是针对两个方阵而言的! 4 up down 证明 A与B相似 定理1 若n阶矩阵A与B相似,则A与B的特征多项 式相同,从而A与B的特征值亦相同.  可逆阵P,使得P 1AP  B  B E  P1AP  P1EP  P1AEP  P1 AE P  A  E . 想一想：反之是否成立？ 1       up down 推论 若n 阶方阵A与对角阵       n  2 相似,则1,2,,n即是A的n个特征值. 5 “等价”未必“相似”，而“相似”一定是“等价”的。 结论 若矩阵A与B相似，则 (1) A,B有相同的特征方程与特征值； (2) | A|| B | (3) A与B等价,R(A)  R(B)，即A与B有相同的标准形. A up down 6 利用对角矩阵计算矩阵多项式 k 若A  PBP 1, 则 A的多项式 (A)  a0An  a1An1  an1A anE  a0P BnP1  a1P Bn1P1   an1PBP1  anPE P1  P(a0Bn  a1Bn1  an1B  anE)P1  P(B)P1.  PBP1PBP 1 PBP 1PBP 1  PBkP1. k个 A  P P , up down 特别地,若可逆矩阵P使P1AP  为对角矩阵, 7 则 (A)  P()P1. 对于对角矩阵 k k 1  ,有 k k  k 2 k  利用上述结论 可以很方便地 计算矩阵A 的   ( n) up down 8 二、相似矩阵与相似变换的性质 1. 等价关系 A与A本身相似. (1)反身性 (2)对称性 若A与B相似,则B与A相似. (3)传递性 若A与B相似,B与C相似, 则A与C相似. 2. P 1A1A2P P 1A1PP 1A2P. 3.若A与B相似,则Am与Bm相似m为正整数. 4. P 1k1A1  k2A2P  k1P 1A1P  k2P 1A2P 其中k1, k2是任意常数 . up down 9 定理 设f ()是矩阵 A的特征多项式 ,则f (A)  O. 证明 只证明 A与对角矩阵相似的情形 若A与对角矩阵相似,则有可逆矩阵P,使 1 其中i为A的特征值, f (i)  0.由A  P P1,有 1   POP1  O. 定义 对 n阶方阵 A ,若| P | 0,使P AP   10 up down 定理2 三、利用相似变换将方阵对角化 1 为对角阵,则称方阵A对角化 . 证明 1  AP  P, 把 P 用其列向量表示为 P  p1, p2,, pn. An与对角矩阵相似(即A能对角化) 对角化的  A有n个线性无关的特征向量. 判定定理 1 即 Ap1, p2,, pnp1, p2,, pn  1p1,2 p2,,n pn.      11 up down       n  2 i  1,2,,n. Api  i pi 于是有 A p1, p2,, pn Ap1,Ap