原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动驾的驶中的人机交互
无人驾驶汽车之环境感知系统 调研;实现无人驾驶必须要完成的功能;当前技术条件下所有环境感知系统 以及他们优缺点;2.?激光传感：基于激光雷达获取车辆周边环境两维或三维距离信息，通过距离分析识别技??术对行驶环境进行感知。?
优点：能够直接获取物体三维距离信息、测量精度高、对光照环境变化不敏感。?
缺点：无法感知无距离差异的平面内目标信息、体积较大、价格昂贵、不便于车载集成。;?3.?微波传感：基于微波雷达获取车辆周边环境两维或三维距离信息，通过距离分析识别技术对行驶环境进行感知。?
优点：能够以较高精度直接获取物体三维距离信息、对光照环境变化不敏感、实时性好、体积较小。?
缺点：无法感知无距离差异的平面内目标信息。?;4，通讯传感：基于无线、网络等近、远程通讯技术获取车辆行驶周边环境信息。?
优点：能够获取其它传感手段难以实现的宏观行驶环境信息、可实现车辆间信息共享、对环境干扰不敏感。?
缺点：可用于车辆自主导航控制的信息不够直接、实时性不高、无法感知周边车辆外其它物体信息。?
;5，?融合传感：运用多种不同传感手段获取车辆周边环境多种不同形式信息，通过多信息融合对行驶环境进行感知。?
优点：能够获取丰富的周边环境信息、具有优良的环境适应能力、为安全快速自主导航提供可靠保障。?
缺点：感知系统过于复杂、难于集成、造价昂贵、实用性差。??
;讨论环节
文档评论（0）