[电脑基础知识]第1章 嵌入式系统概述自制模板.pptVIP

嵌 入 式 系 统 宋 杰 安徽大学计算机学院 2009-9-2 第1章 嵌入式系统设计基础 §1.1 嵌入式系统简介 §1.2 嵌入式处理器 §1.3 嵌入式操作系统 §1.4 嵌入式系统开发过程 1.1 嵌入式系统简介 什么是嵌入式系统 简单地讲 广义地说 嵌入式系统的组成 ? 硬件。处理器；存储器（ROM、RAM）；输入输出设备；其他部分辅助系统完成功能。? 应用软件? 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）。该系统用来管理应用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求 。 应用领域 社会经济的发展产生了一些新的需求，同时促进了嵌入式技术的广泛应用 中国正在成为世界制造大国，在消费电子、工业应用、军事国防、网络设备等领域都有嵌入式系统的应用 嵌入式技术刺激了许多新的应用需求 嵌入式技术发展又在不断刺激新的技术产生－ 信息家电、医疗电子病历、微小型智能武器 工业控制、 工业设备是机电产品中最大一类 过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方面，大部分低端型设备主要采用是８位单片机。 信息家电 信息家电将成为嵌入式系统最大的应用领域。 消费类电子—智能玩具、手持通讯的核心 交通管理、环境监测 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭 嵌入式Internet应用 军事国防领域 航天领域 未来嵌入式系统的发展趋势 联网成为必然趋势 小尺寸、微功耗和低成本 提供精巧的多媒体人机界面 “无所不在的智能”（Ambient Intelligence，AmI） 1.2 嵌入式处理器 1.2.3 ARM 处理器 ARM 公司的Chip less模式 ARM微处理器的特点 ARM微处理器的特点—采用RISC体系结构 ARM微处理器的特点—大量使用寄存器 ARM微处理器的特点—高效的指令系统 ARM微处理器的特点—其他技术 1.3 嵌入式操作系统 操作系统的概念和分类 Linux ?C/OS-Ⅱ 基于优先级调度的抢占式实时内核，在内核之上提供最基本的系统服务， 例如：信号量、邮箱、消息队列、内存管理、中断管理等。 应用领域包括便携式电话、运动控制卡、自动支付终端、交换机等。 ?C/OS-Ⅱ具有良好的可移植性。 ?C/OS-Ⅱ的大部分代码都是用C语言写成的，只有与处理器的硬件相关的一部分代码用汇编语言编写。 目前?C/OS-Ⅱ支持ARM、PowerPC、MIPS、68k/ColdFire和x86等多种体系结构。 Windows CE 如同在PC Desktop环境，Windows CE系列在通信和网络的能力，以及多媒体方面极具优势。其提供的协议软件非常完整，如基本的PPP、TCP/IP、IrDA、ARP、ICMP、Wireless Tunable TCP/IP、PPTP、SNMP、HTTP，等等几乎应有尽有，甚至还提供了有保密与验证的加密通信，如PCT/SSL。而在多媒体方面，目前在PC上执行的Windows Media和DirectX都已经应用到Windows CE 3.0以上的平台。这些包括Windows Media Technologies 4.1、Windows Media Player 6.4 Control、DirectDraw API、DirectSound API和DirectShow API，其主要功能就是对图形、影音进行编码译码，以及对多媒体信号进行处理。 1.4 嵌入式系统开发过程 1. 硬件层 由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。 外围电路有：电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就构成一个嵌入式核心控制模块。 操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。 有些嵌入式系统还包括： LCD、键盘、USB接口，以及其他一些功能的扩展电路。 2. 中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（Board Support Package，板级支持包）。 作用：将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关； 功能：具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。 3. 软件层 主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。 4. 功能层 由基于操作