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[研究生入学考试]】第二章 控制系统的数学模型
第2章 控制系统的数学模型
第2章 控制系统的数学模型
第第22章章 控控制制系系统统的的数数学学模模型型
2-1 建立数学模型的一般方法
2-1 建立数学模型的一般方法
22--11 建建立立数数学学模模型型的的一一般般方方法法
2-2 传递函数
2-2 传递函数
22--22 传传递递函函数数
2-3 动态结构图及等效变换
2-3 动态结构图及等效变换
22--33 动动态态结结构构图图及及等等效效变变换换
2-4 信号流图及梅逊公式
2-4 信号流图及梅逊公式
22--44 信信号号流流图图及及梅梅逊逊公公式式
2-5 控制系统的传递函数
2-5 控制系统的传递函数
22--55 控控制制系系统统的的传传递递函函数数
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lefantian728 QQ：497567374
引言
引言
引引言言
定义：
• 定义：
定定义义：：
控制系统的输入和输出之间动态关系的数学表
• 控制系统的输入和输出之间动态关系的数学表
控控制制系系统统的的输输入入和和输输出出之之间间动动态态关关系系的的数数学学表表
达式即为数学模型。
达式即为数学模型。
达达式式即即为为数数学学模模型型。。
用途：
• 用途：
用用途途：：
1）分析实际系统
• 1）分析实际系统
11））分分析析实实际际系系统统
2）预测物理量
• 2）预测物理量
22））预预测测物物理理量量
3）设计控制系统
• 3）设计控制系统
33））设设计计控控制制系系统统
建立方法：
• 建立方法：
建建立立方方法法：：
1）分析法
• 1）分析法
11））分分析析法法
2）实验法
• 2）实验法
22））实实验验法法
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表达形式
• 表达形式
表表达达形形式式
时域：微分方程、差分方程、状态方程
• 时域：微分方程、差分方程、状态方程
时时域域：：微微分分方方程程、、差差分分方方程程、、状状态态方方程程
复域：传递函数、动态结构图
• 复域：传递函数、动态结构图
复复域域：：传传递递函函数数、、动动态态结结构构图图
频域：频率特性
• 频域：频率特性
频频域域：：频频率率特特性性
线性系统
拉氏 傅氏
变换 变换
传递函数 微分方程 频率特性
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lefantian728 QQ：497567374
2-1 建立数学模型的一般方法
2-1 建立数学模型的一般方法
22--11 建建立立数数学学模模型型的的一一般般方方法法
例1：如图所示的RLC电路，试建立以电容上
例1：如图所示的RLC电路，试建立以电容上
例例11：：如如图图所所示示的的RRLLCC电电路路，，试试建建立立以以电电容容上上
电压uc(t)为输出变量，输入电
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