采矿系统工程 第09章 采矿系统计算机仿真.pptVIP

第九章 采矿系统计算机仿真 第一节 系统仿真基础 一、系统仿真概念 系统仿真也叫系统模拟，就是通过建立和运行系统的计算机仿真模型，来模仿实际系统的运行状态及其随时间变化的规律，以实现在计算机上对实际系统的结构和行为进行动态实验的全过程。目的：通过对仿真过程运行过程的观察和统计，得到实际系统的仿真输出参数和基本特性，可以此来估计和推断实际系统的真实参数和真实性能，以便掌握实际系统运动变化的规律，找到最优的或满意的解决实际问题的办法。 如：煤仓容量模拟。 第一，理想状况。第二，随机状况。 二、蒙特卡罗仿真 蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真是一种特殊的数值计算仿真方法,它是充分利用计算机计算能力的随机实验方法。系统仿真和蒙特卡罗方法是两种数值计算技术，前者主要是用于动态模拟计算，而后者主要用于静态模型的计算。 三、随机变量概率分布函数的统计检验 1．找出最大最小值，划分组限区间；2．统计各组实际频数；3．画图判别分布规律；4．求理论频数：标准化、查标准颁布概率、求各组理论概率、计算理论频数；5．计算均方差；6．查表验证分布规律。 四、均匀随机数的产生  产生均匀随机数的方法可大致分为三类：第一类是使用随机数表。第二类是物理方法。第三类是数学方法(伪随机数Pseudo random number)。 产生伪随机数的数学方法有多种，现略述其常用者。①迭代取中法②移位法③同余法 均匀随机数检验方法:均匀性检验、随机性检验。 五、随机变量的产生 ①直接抽样 ②变换抽样 ③舍选取样 ④复合抽样 ⑤近似抽样 第二节 动态系统模拟方法 一、仿真时钟 系统仿真一般都是动态仿真，需要不断地记录各种事件的发生时间，并进行时间统计。仿真时间是仿真模型中的时间指示，代表模型运行的真实时间。 二、时间步长仿真法 一个系统的各种变量和参数往往随着时间变化而变化，因此可把时间分成段（如1天、1小时、1分钟或1秒钟），仿真时钟按时间段等距推进，每次推进需要扫描所有的活动，模拟各段时间内系统各种变量和参数的变化，这种仿真方法称为时间步长法。 三、事件步长仿真法 事件步长法是以事件的发生来推进模拟时钟的增长。在这种方式下，仿真时钟不是连续地推进，而是按照下一个事件预计将要发生的时刻，以不等距的时间间隔向前推进的，即仿真时钟每次都跳跃性地推进到下一事件发生的时刻上去。 四、仿真结果的分析 1）均值分析2）误差分析设用作为未知参数θ的估计量，两者误差不超过某一正数ξ的概率为1-α，即 第三节 计算机仿真语言与仿真技术 一、仿真语言一般情况下，仿真语言能够提供离散事件仿真系统需要的各种功能：产生随机数和具有特定分布性质的随机变量；推进仿真时间；根据事件表确定下次事件，并把控制转移到相应的程序模块；往事件表中增加记录或从表中删除记录；收集和分析数据；生成仿真结果报表；检查各种错误等。具有较长发展历史的仿真语言有GPSS（GPSS、、360、）、GASP、和NGPSS以及SIMSCRIPT，-PL-US和SIMULA67等。 二、可视化仿真技术 1）基本概念实质是采用图形或图象处理方式对仿真计算过程的跟踪、控制和结果的后处理，同时实现仿真软件界面的可视化。 2）仿真的可视化方法 系统仿真中的可视化方法主要体现于如下三种方式。仿真后动画显示。同步动画显示。图形建模。 三、虚拟现实技术 1）基本概念虚拟现实技术特点是以多媒体计算机系统为基础，结合实时计算机图像生成、数据库、人工智能和仿真模拟等手段，构造出逼真的三维空间环境，操作人员可以通过头、手、体、眼、耳等感官和专用的人机交互硬件装置进行人机交互活动，置身于虚拟的三维环境中，犹如身临其境，直接感受和参与环境内的各项活动。 2）VR系统的硬件与软件 VR系统的硬件装置通常包括操作控制装置、定位跟踪器和立体视觉装置等。VR的软件可分为4个部分：输入部分、模拟部分、演示生成部分和全局数据库。 四、仿真技术在矿业中的应用 GPSS/H和Proof Animation。 SIMAN/Cinema/Arena。 SLAM/SLAMSYSTEM/AweSim。 AutoMod AutoMod。 MODSIM 。 WITNESS。 英国诺丁汉大学 * *