02-系统的时域分析.ppt

2.1 线性时不变连续系统 2.1.1 线性时不变系统的基本性质 2.1.2 线性时不变系统的模拟 2.5 卷积与零状态响应 2.5.1 任意信号的分解 2.5.2 卷积与零状态响应 2.5.3 卷积的图解法 2.5.4 卷积的性质 2.1.1 线性时不变系统的基本性质 1．系统的线性特性 2．系统的时不变特性 3．线性时不变系统的特性 4．线性时不变系统的因果特性 1．系统的线性特性 系统的线性特性是指系统同时具有叠加性和齐次性（均匀性）。 叠加性是指，若干激励信号同时作用于系统产生的响应等于各个激励信号单独作用于系统产生的响应之和。 齐次性是指，如果系统的输入激励变化为原来的倍时，系统的输出响应也随之变化原来的倍。 2．系统的时不变特性 由于时不变系统的元件参数不随时间改变，所以系统的零状态响应形式与激励信号的接入时刻无关，即当激励延迟时间 时，其响应也同样延迟时间 ，波形形状不变，如图1所示。 3．线性时不变系统的特性 判断系统是否为线性时不变系统的方法是： （1）当系统的微分方程是常系数的线性微分方程时，系统为线性时不变系统。 （2）一般情况下，可由下式判断系统是否是线性时不变系统。满足条件的是时不变系统 H[x(t-a)]=y(t-a) 4．线性时不变系统的因果特性 若线性时不变系统满足因果特性（系统输出只与当前以及过去的输入有关），则此系统为线性时不变因果系统。 2.1.2 线性时不变系统的模拟 1．系统的基本部件及其运算关系 2．线性时不变系统的模拟 3．子系统之间的连接 1．系统的基本部件及其运算关系 系统除了可以抽象为数学模型以外，还可以借助一些能够反映输入与输出关系的理想运算单元的组合来表示系统。将这些具有某种特定运算功能的运算单元称为基本部件。常用的基本部件符号及其运算关系如图2所示。 2．线性时不变系统的模拟 系统的模拟是采用几种基本部件的组合形式来描述系统的，并使其与被模拟系统的数学模型相对应，从而实现对系统的计算机仿真。通过计算机仿真实验可以更加快捷、方便地获得系统分析的结果，对于实际物理系统的设计与调试具有重要的工程意义。如图示RC电路 3．子系统之间的连接 一个系统往往由若干子系统组合而成。子系统之间的连接方式一般为串联和并联两种基本形式。 两个子系统的串并联分别如图5和图6所示。 2.2 LTI连续系统的模型 2.2.1 LTI连续系统的数学模型 2.2.2 LTI连续系统的框图 2.2.1 LTI连续系统的数学模型 由电路理论可知，对于任意一个线性时不变电路，当电路结构和组成电路的元件参数确定以后，根据电路的两个约束关系，即元件的伏安关系和基尔霍夫定律，可以建立起与该电路对应的动态方程。 2.2.2 LTI连续系统的框图 由前所述可知，LTI连续系统还可以用具有理想特性的符号组合而成的图形来表征系统特性，即用模拟框图来表示系统。它形象地说明了输入与输出关系，并与系统的数学模型形成相互对应的关系。 下图所示为一个二阶LTI系统的模拟框图。根据图中各个基本部件的运算关系可得其数学模型为： 2.3 LTI连续系统的响应 2.3.1 系统的初始条件 2.3.2 零输入响应与零状态响应 2.3.3 系统的全响应 2.3.1 系统的初始条件 1．系统的初始状态 2．系统的初始值 3．初始状态和初始值的确定 1．系统的初始状态 根据各电容及电感的状态值能够确定在 时刻系统的响应 及其响应的各阶导数 ，称这一组数据为n阶系统的初始状态。 2．系统的初始值 在零输入条件下，且系统的内部结构和参数不发生变化时，有： 3．初始状态和初始值的确定 通常在给定电路网络的情况下，确定初始状态和初始值的一般方法和步骤，通过下例可以看到。 2.3.2 零输入响应与零状态响应 1．零输入响应 2．零状态响应 1．零输入响应 零输入，是指系统无外加激励，即激励信号 ，这时仅由系统的初始储能产生的响应称为零输入响应。则可表示的系统方程为： （1）当特征根均为单根时，零输入响应的一般形式为：其中pi 为各单根，Ai为单根对应指数项的待定系数 2．零状态响应 所谓零状态，是指系统没有初始储能，系统的初始状态为零，即 ，这时仅由系统的外加激励所产生的响应称为零状态响应。 2.3.3 系统的全响应 1．全响应分解为零输入响应与零状态响应 2．全响应分解为自由响应与强迫响应 3．全响应分解为暂态响应与