全国中职技能大赛机电一体化项目武汉试题二.doc

需要完成的工作任务 1. 按图1组装零件分拣设备； 2. 按设备的画出包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路图并连接电路； 3. 按气动元件的工作任务和动作要求连接设备的气路； 4.根据设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5.调试设备设备和控制程序，达试题拟订的工作要求和技术要求。 1. 零件传送装置 由盘、零件和机械手等组成。盘由DC 24 V直流电动机拖动，将生产线加工完毕的零件送入滑槽。零件零由负责前后移动的单出双杆气缸、负责上下移动的单出杆气缸和负责左右摆动的旋转气缸组成。装有夹紧位置传感器，气缸两端安装2.零件分拣零件分拣装置由进料口、皮带输送机、零件推出装置和出料导槽等组成。皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。零件推出装置由电感式（或电容式）传感器和单出杆气缸组成，传感器检测零件的材料并确定推出的位置，单出杆气缸的活塞杆伸出，将零件推入零件出口斜槽。单出杆气缸上装有磁性开关，检测活塞杆伸出和缩回的位置。 序号 元件名称 初始位置 1 机械手旋转气缸 左侧极限位置 2 机械手悬臂气缸（单出双杆气缸） 活塞杆缩回 3 机械手气缸（单出杆气缸） 活塞杆缩回 4 机械手手指气缸 气爪松开 5 推出气缸（单出杆气缸） 活塞杆缩回 6 零件推出气缸（单出杆气缸） 活塞杆缩回 HL1（黄色）发光。若其中有元件不在初始位置，初始位置指示灯HL1闪烁（1次/s），且系统不能起动。 在HL1指示各有关元件初始位置正确的情况下，按下按钮SB4，盘指示HL1熄灭。当位置的传感器识别有后，10 Hz的频率启动，将零件向前输送。若禁止在机械手夹持物料时停机按钮SB盘转动时间超过4 s而零件，则视为中转盘没有零件。此时设备应停止工作，且用红色示灯HL3闪烁（1次）报警。 （2）推出气缸的活塞杆伸出3 s后仍未能复位，用红色指示灯HL6闪烁（每秒闪1次）报警若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮（按下后锁死），此时系统运行全部停止。此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。 280 180 80 380 图1 设备各部件名称及其安装位置 气源 位置B 位置A 位置C 位置D 推出 气缸Ⅱ 推出 气缸Ⅰ 白色 传感器 黑色 传感器 进料孔 光电 传感器 光电 传感器 指示灯 供料盘 悬臂气缸 机械手装置 方向控制阀组 出料导槽Ⅰ 出料导槽Ⅱ 传送带 三相交流电动机