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* * 机械系统动力学 Conspectus of Mechanical System Dynamics 第1章 概论 机械系统动力学主要研究机械在运转过程中的受力情况、机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系、机械运转过程中能量的平衡和分配关系等，是现代机械设计的理论基础。 具体而言，机械系统动力学的研究内容包括以下5个方面： ①在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律。（理论力学、机械原理） ②分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。 （理论力学、机械原理） ③研究回转构件和机构平衡的理论和方法。 （机械原理） ④研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。 （机械原理） ⑤机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。 本门课程将以机械振动（线性）作为主要学习内容。学习好本门课程需要利用高等数学、线性代数、大学物理、理论力学、机械原理等方面的知识。 1.1机械振动研究的基本问题 1 概论 机械振动是机械系统在其平衡位置附近的往复运动。 振动可以说无所不在，无时不在。(举例说明) 振动有二重性 有利的方面(声传播、振动筛、振动破碎与磨碎、振动压实与振动成型、振动夯土) 有害的方面(噪声、地震、共振造成桥梁毁坏、火车轮轨碰撞振动对提速的影响) 如何趋利避害？ 首先