中国石油大学物理2-1第1章.ppt

加速度的大小 则有 根据矢量的点积运算，分别计算 质点做匀速率圆周运动。质点的速度沿圆的切线方向，加速度沿半径指向圆心；速度和加速度互相垂直。 结论 例题1-2 一质点作平面运动，已知加速度为 ，其中A、B、ω均为正常数，且A≠B, A≠0, B≠0。初始条件为t=0时， 。求该质点的运动轨迹。 解 这个问题是已知加速度和初始条件求运动方程，进而求出轨迹方程的问题。 由加速度三个分量 的定义可得 从x,y的表示式中消去ωt ，即可得质点的运动轨迹方程为: 结果表明，质点的运动轨迹为椭圆。 例题1-3 一质点沿x轴正向运动，其加速度与位置的关系为a=3+2x。若在x=0处，其速度v0=5m/s，求质点运动到x=3m处时所具有的速度。 解 已知 ，由加速度的定义式得： 根据初始条件作定积分 速度的方向沿x轴正向。 解 选取竖直向上为y轴的正方向，坐标原点在抛点处。 设小球上升运动的瞬时速率为v，阻力系数为k，则空气阻力为 此时小球的加速度为 即 作变换 整理则得 例题1-4 以初速度v0由地面竖直向上抛出一个质量为m 的小球，若上抛小球受到与其瞬时速率成正比的空气阻力，求小球能升达的最大高度是多大？ 根据初始条件，作定积分 可得 当小球达到最大高度H 时，v = 0。可得 例题1-5 已知一质点由静止出发，它的加速度在x轴和y轴上的分量分别为ax=10t和ay=15t 2 。求t=5s 时质点的速度和位置。 解 取质点的出发点为坐标原点，由定义得 根据题意，初始条件为 t=0 ,v0x=0 ,v0y=0 ，对上式进行积分，得 t=5s代入上式得 利用初始条件t=0 , x0=0 , y0=0 ，对 vx , vy 进行积分，得 s代入上式得 切向（tangential）单位矢量 法向（normal）单位矢量 1.3.1、自然坐标系 1.3 平面曲线运动 其方向都是随位置（时间）变化的 在质点运动的轨迹上任取一点O作为自然坐标系的原点，沿轨迹规定一个弧长正方向,则可以用由原点到质点所在位置的狐长s来描述质点的位置 在自然坐标系中弧长s是可正可负的坐标量，当质点P 位于O点弧长正方向一侧时取正值，处于O点另一侧时去负值。 称为切向加速度 称为法向加速度 速度矢量表示为 加速度矢量表示为 1.3.2、质点作圆周运动时的切向加速度和法向加速度 由加速度的定义 是矢量，方向垂直于 并指向圆心，与 的方向一致。 的长度等于1，于是有 由于 质点速率变化的快慢 质点速度方向变化的快慢 切向加速度 法向加速度 加速度的大小 1.3.4、圆周运动的角量描述 1、角位置（angular position）：θ 3、角位移(angular displacement)：△θ 1.3.3 一般平面曲线运动中的切向加速度和法向加速度 曲线上任一点P的附近极短的一段曲线上，可用与它相切处曲率半径为ρ的圆弧来代替,则一般平面曲线运动的切向加速度和法向加速度 2、运动方程 （瞬时）角速度 4、角速度(angular velocity) 平均角速度 5、角加速度(angular acceleration) 平均角加速度 （瞬时）角加速度 角速度是矢量，其方向垂直于质点运动的平面，指向由右手螺旋法则确定：当四指沿运动方向弯曲时，大拇指的指向就是角速度的方向。 当质点作匀速率圆周运动时，角速度是恒量，角加速度为零；当质点作变速率圆周运动时，角速度不是恒量，角加速度一般也不是恒量。当角加速度是恒量时，质点作匀变速圆周运动。 在匀速率圆周运动中的角位置、角速度和角加速度间的关系与匀加速直线运动中的位移、速度和加速度间的关系形式上完全类似，它可写为 1.3.5、角量与线量的关系 规定角速度矢量的方向由右手螺旋法则确定，即右手四指沿质点运动方向弯曲时，大拇指的方向规定为角速度的方向。 w 由加速度的定义 切向加速度 法向加速度 运动学中的两类问题 1、已知质点的运动学方程求质点的速度、加速度等问题常称为运动学第一类问题． 2、由加速度和初始条件求速度方程和运动方程的问题称为运动学的第二类问题． 微分 积分 圆周运动的第二类运动学问题 积分 积分 切向加速度 at 和初始条件 速率方程和自然坐标表示的运动方程 角加速度 β 和初始条件 角速度方程和以角量表示的运动方程 解 （1）由角速度和角加速度的定义，得 把 t = 2s代入运动方程、角速度和角加速度方程，可得 例