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动态仿真集成环境simulink Simulink是matlab下用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，提供了一个图形化的用户界面，对于用方框图表示的系统，通过图形界面，利用鼠标单击和拖拉方式，建立系统模型更直观、方便、灵活 （第六章p128 ）（本第二章p47 ） 掌握利用Simulink模块集中的Simulink标准模块在用户模型窗口建立控制系统模型、标准模块参数的设置 了解仿真算法和参数的设置 仿真结果的三种处理方法：示波器输出（scope）、输出接口模块（out1）、输出到工作空间模块（to workspace） 建立子系统，子系统模型的封装 Simulink简介 1、 Simulink的启动 1）在命令窗口键入命令》simulink 2）matlab窗口start菜单→ Simulink 子菜单→ Simulink Library Browser 3）matlab窗口快捷启动窗口 Simulink库浏览窗口 窗口左边树状结构的仿真工具箱（模块集），右边显示当前左边所选工具箱所包含的标准模块库，每个标准模块库中含有标准模块。 仿真工具箱（模块集） 1、航空宇宙模块集（Aerospace Blockset ） 2、CDMA 3、通信模块集（Communications Blockset） 4、控制系统工具箱(Cntrlo systems Toolbox ) 5、数据获得工具箱（Data acquisition Toolbox ） 6、嵌入式目标（Embedded） 7、模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox) 8、滤波器设计工具箱（Filter design Toolbox ） 9、计量模块集（Gauges Blockset） 10、图像处理模块集(Image processing Toolbox) 11、仪器控制模块集(Instrument) 12、映射工具箱（Mapping Toolbox ） 13、模型预测控制工具箱(Model Predictive Control Toolbox ) 14、神经网络工具箱（Neural Network Blockset） 15、优化工具箱（Optimization Toolbox ） 16、鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox ） 17、信号处理（Signal Processing Blockset） 18、统计学工具箱（Statistics Toolbox） 19、系统辨识工具箱（System Identification Toolbox） 20、小波分析工具箱（wavelet Toolbox） 21、Simulink附加模块集（ Simulink Extras） 22、Simulink参数估计模块集（ Simulink Parameter Estimation） Simulink模块集 在Simulink节点上上单击鼠标右键，打开库Library： Simulink模块库 信号源模块库（Sources） 接收模块库（输出模块库）（Sinks） 连续系统模块库（Continuous） 离散系统模块库（Discrete） 非连续系统模块库（非线性系统模块库）（Discontinuities） 信号路由模块库（Signal Routing） 信号属性模块库（Signal Attributes） 数学运算模块库（Math operation） 逻辑和位操作模块库（Logic and bit operation ） 查表模块库（Lookup tables） 用户自定义函数模块库（Use-defined function） 模型检测模块库（Model verification） 端口与子系统模块库（Portssubsystems） 模型扩展功能模块库（ Model-wide untilities） 模块集和工具箱（Blocksetstoolboxes） 常用模块库（commonly used blocks） 附加数学与离散模块库（Additional Math Discrete ） ※2、控制系统动态结构图模型的建立 1）创建新的模型编辑窗口 （1） matlab窗口菜单指令file→New→Model （2） Simulink库浏览窗口→菜单指令file→ New→Model （3） Simulink库浏览窗口,工具栏快捷按钮 2）、模块的创建与操作 （1）创建模块： （2）模块操作：模块的连接、连接分支线、模块的移动、模块复制、模块的旋转与翻转、模块的放大 （3）、连线的标识、模型窗口任意地方输入标识、改变字体的大小 3）模块内部参数的修正 4）模型文件的保存与打开：模型文件的扩展名为（.mdl） 3、利用simuli