理论力学课后答案11.docVIP

第11章 动量矩定理 三、选择题 1. A2.B。3.B 4D5C6A 四、 计算题 11-1各均质物体的质量均为，物体的尺寸及绕固定轴转动角速度方向如图11.35所示。试求各物体对通过点并与图面垂直的轴的动量矩。 图11.35 解：（a）杆对通过点并与图面垂直的轴的动量矩为 （b）圆盘对通过点并与图面垂直的轴的动量矩为 （c）圆盘对通过点并与图面垂直的轴的动量矩为 11-2 如图11.36所示，鼓轮的质量，半径，对转轴 O 的转动惯量。现在鼓轮上作用力偶矩来提升质量的物体 A。试求物体A上升的加速度，绳索的拉力以及轴承O的反力。绳索的质量和轴承的摩擦都忽略不计。 解：（1）选整体为研究对象，受力分析如图所示。应用质点系动量矩定理，有 解得鼓轮转动的角加速度为 物体A上升的加速度为 （2）要求绳索的拉力，可选物体 A为研究对象，受力分析如图所示。应用质点运动微分方程，有 解得绳索的拉力为 （3）要求轴承O的反力，可选鼓轮为研究对象，受力分析如图所示。应用质心运动定理，有 ， 解得 ， 图11.36 图11.37 11-3 半径为，质量为的均质圆盘与长为、质量为的均质杆铰接，如图11.37所示。杆以角速度绕轴O转动，圆盘以相对角速度绕点A转动，(1)；(2)，试求系统对转轴O的动量矩。 解：系统对转轴O的动量矩是由杆对转轴O的动量矩和圆盘对转轴O的动量矩两部分组成。杆对转轴O的动量矩为 （1）当时，圆盘转动的绝对角速度为 圆盘对转轴O的动量矩为 故系统对转轴O的动量矩为 （2）当时，圆盘转动的绝对角速度为 圆盘对转轴O的动量矩为 故系统对转轴O的动量矩为 11-12 质量分别为的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别缠绕在半径为并装在同一轴的两鼓轮上，如图11.46所示。已知两鼓轮对O轴的转动惯量为，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。 解：选整体为研究对象，受力分析如图所示。应用动量矩定理，有 解得鼓轮的角加速度为 ·126· 理论力学 第11章 动量矩定理 ·127· ·126· ·127· 图11.46 r2 r1 O