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实验五 十字路口交通灯控制器设计 一．实验目的1.进一步加强经典状态机的设计2.学会设计模可变倒计时计数器二．实验要求一条主干道，一条乡间公路。组成十字路口，要求优先保证主干道通行。有MR（主红）、MY（主黄）、MG（主绿）、CR(乡红)、CY（乡黄）、CG（乡绿）六盏交通灯需要控制；交通灯由绿→红有4秒黄灯亮的间隔时间，由红→绿没有间隔时间；系统有MRCY、MRCG、MYCR、MGCR四个状态；乡间公路右侧各埋有一个传感器，当有车辆通过乡间公路时，发出请求信号S=1，其余时间S=0；平时系统停留在MGCR（主干道通行）状态，一旦S信号有效，经MYCR（黄灯状态）转入MRCG（乡间公路通行）状态，但要保证MGCR的状态不得短于一分钟；一旦S信号无效，系统脱离MRCG状态。随即经MRCY（黄灯状态）进入MGCR状态，即使S信号一直有效，MRCG状态也不得长于20秒钟。三．实验设计：1.一条主道，一条乡道，组成十字路口，要求优先保证主道通行。2.当主道没有车通行，且乡道友车要通行时，并且此时主道通行时间大于1分钟，则主道变黄灯，乡道保持红灯，经过4秒倒计时时间进入主道为红灯乡道为绿灯的状态。再倒计时20秒钟。在倒计时过程中，若乡道突然没有车通行，马上进入主道红灯，乡道黄灯状态，倒计时4秒。3.之后主道变为绿灯，乡道为红灯，这时无论乡道有无车通行都要倒计时60秒，然后若乡道有车通行则主道为黄灯，乡道为红灯，若乡道一直没有车要通行则保持主道通行，若乡道友车通行则按照上面的状态依次进行转换。 按照以上的思路，设计两个底层文件和一个顶层文件：模块1是状态改变控制6盏灯的亮与灭。模块2是控制数码管显示倒计时数并且输出作为模块1的输入控制状态改变3．将两个模块连接成顶层文件，即可完成设计。四．实验步骤1.分别将两个模块的代码输入，两个模块的代码如下：1）控制6盏灯的模块代码LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY jtd ISPORT(clk,RESET,S:IN STD_LOGIC; COUNT:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); MG,MY,MR,CG,CY,CR:OUT STD_LOGIC);END jtd;ARCHITECTURE behav OF jtd IS TYPE jtdSTATE IS(mgcr,mycr,mrcg,mrcy); SIGNAL STATE:jtdSTATE;BEGIN PROCESS(RESET,STATE,clk, S) BEGIN IF RESET=1 THEN STATE=mgcr;MG=1;CR=1;MY=0;MR=0;CG=0;CY=0; ELSIF clkEVENT AND clk=1 then CASE STATE IS WHEN mgcr=IF COUNTAND S=1THEN STATE=mycr;MY=1;CR=1;MG=0;MR=0;CG=0;CY=0; ELSE STATE=mgcr;MG=1;CR=1;MY=0;MR=0;CG=0;CY=0; END IF; WHEN mycr=IF COUNTTHEN STATE=mrcg;MR=1;CG=1;MG=0;MY=0;CR=0;CY=0; ELSE STATE=mycr;MY=1;CR=1;MG=0;MR=0;CG=0;CY=0; END IF; WHEN mrcg=IF COUNTOR S=0THEN STATE=mrcy;MR=1;CY=1;MY=0;MG=0;CR=0;CG=0; ELSE STATE=mrcg;MR=1;CG=1;MG=0;MY=0;CR=0;CY=0; END IF; WHEN mrcy=IF COUNTTHEN STATE=mgcr;MG=1;CR=1;MR=0;MY=0;CY=0;CG=0; ELSE STATE=mrcy;MR=1;CY=1;MY=0;MG=0;CR=0;CG=0; END IF; END CASE; END IF; END PROCESS; END behav; 2)控制数码管显示倒计时数并且输出：LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY JISHU IS PORT(clk,S:IN STD_LOGIC; tim:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0));END JISHU;ARCHITECTURE beh