温室控制系统设计方案.docVIP

电信学院电子系统设计大赛 设 计 方 案 班 级： *********** 设计题目： 温室控制系统 参赛成员： ****** ****** ****** 目录 1、课题相关要求 1 1-1 设计任务 1 1-2 功能要求和技术指标 1 1-3 发挥部分 1 2、方案论证 1 2-1自动控制系统方案论证 2 2-1-1 控制器的选择 2 2-1-2 执行器的选择 2 2-1-3 测量变送器的选择 2 2-2 人机交互（辅助控制）方案论证 3 2-2-1 显示电路的设计 3 2-2-2 键盘输入电路的设计 4 2-2-3 控制电路电路的设计 4 2-2-4 传感器检测电路的设计 5 3、控制算法设计 5 3-1 PID控制理论 5 3-2 数字PID控制算法 6 3-3数字PID控制算法选定 7 3-4 自动控制方式 8 4、系统硬件设计 8 5、系统软件设计 9 6、方案特色 10 1、课题相关要求 1-1 设计任务 设计一套能够自动检测和控制环境温度的装置，该装置能够对环境温度进行设置，能够显示当前的设定温度值和测量温度值，温度可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度变化实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 1-2 功能要求和技术指标 (1) 温度检测：10°C ----80°C，最小区分度0.1°C (2) 温度范围可任意设定：20°C ----60°C (3) 冷却和加热控制：温度静态误差=1°C (4)显示被测量的值 1-3 发挥部分 冷却和加热的有效控制：当设定温度突变时，减小调节时间。 2、方案论证 2-1自动控制系统方案论证 温室控制系统是一个过程控制系统，在设计的过程中，必须明确它的组成部分。过程控制系统的组成部分有：控制器、执行器、被控对象和测量变送单元，其框图如图1所示。 图1 过程控制组成框图 由图可知，在这个系统的设计中，主要设计如图几个部分。除此之外，根据题目要求，还要选取合适的控制算法来达到系统参数的要求。对于执行器件、测量变送元件将在部分电路设计中有说明。在这个部分我主要是对控制器的确定和控制算法的选择作一个详细的介绍。因为这两部分是实现本系统控制目的的关键。它们选取的好坏将直接影响着整个系统实现效果的优劣，所以这是一项不容怱视的工作。 2-1-1 控制器的选择 方案采用89C51单片机实现，此单片机体积小，价格低廉，软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控制，下载方便，不需要专用的编程器，可以通过串口直接下载，内部集成了4个定时/计数器，可以产生PWM波形，4组（共32个）I/O可供使用，I/O脚的设置和使用非常简单，通用性强，资源丰富。 2-1-2 执行器的选择 方案一：选择电热丝为执行器，通过控制电热丝两端的电压来控制，电热丝的温度从来来给周围的空气加热，起到升温的目的，当要降温时则只需降低加热丝两端的温度使周围的空气温度降低来实现降温的目的，此方案的优点是能达到比较高的温度，缺点电热丝从通电到到发热最后到影响环境的温度，存在很大的时间滞后问题，并且电热丝周围的温度和离电热丝较远处的温度并不相同，存在很大的偏差，从而倒是温室内温度不均匀。 方案二：选择电扇为执行器，通过控制电扇两端的电压来控制电扇的转速，当温室温度较高时，加大电扇两端电压来提高电扇的转速，从而向温室中鼓入更多的冷空气来降低温室中的温度；当温室温度较低时，降低电扇的转速，减少冷空气的鼓入量，从而将温室温度提高。此方案的优点是控制的温室内的温度比较均匀，控制灵敏；缺点是不能达到很高的温度。 方案三：选择两个执行器，分别为电热丝和电扇，当温室温度升高时先通过增大冷空气的鼓入量来降低，若不能达到控制要求，在降低电热丝两端的电压来降低温室温度；当环境温度降低时，先通过减少冷空气的鼓入量来升温，若不能达到控制要求，在升高电热丝两端的电压来提高温室温度。这样就可以综合电热丝和电扇的优点，既可以达到比较高的温度，而且控制灵敏，温室温度控制能比较均匀。 比较以上三个方案，我们选择方案三来实现我们的控制要求，方案已在以上论证。 2-1-3 测量变送器的选择 方案一：采用热电阻作为传感器，把热电阻放入温室中，当温室的温度变化时，热电阻的电阻值也会发生变换，通过测量热电阻电阻值的变化来测量温室的温度，此方案虽然能够达到检测环境温度的目的，不过由于热电阻本身的非线性严重，因此会给测量带来很大的误差，并且热电阻接入电路中也会由于电流的热效应从而给测量带来干扰。 方案二：采用数字式的温度传感器18B20作为测量变送器，18B20封装小，安装方便，精度高，抗干