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天津大学博士、硕士学位论文统一格式自动生成模板-硕士毕 Research on Design of Developable Surfaces and Ball Bézier Curves in CAGD By Xingwang Zhang Computer Aided Geometric Design and Computer GraphicsA Thesis Presented to The Graduated School of Zhejiang University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science Thesis Supervisor: Professor Guojin Wang Department of Mathematics Institute of Computer Graphics and Image ProcessingZhejiang University Hangzhou, P.R. China May, 2006 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书 而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解 浙江大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索, 并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国 家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期:年 月 日 签字日期:年 月 日 目 录 第一章 绪论1 §1.1 Bézier曲线曲面理论发展的综述1 §1.2 直纹面和可展曲面.2 §1.3 圆域和球域Bézier曲线4 第二章 可展Bézier曲面的设计6 §2.1可展曲面研究的进展.6 §2.2直纹Bézier曲面的构造与可展条件..7 §2.3三类可展Bézier曲面的解析条件8 §2.4满足插值条件的可展Bézier曲面的构造.16 §2.5 结论..18 第三章 可展Poisson曲面的设计..20 §3.1 Poisson曲线的性质..20 §3.2 Poisson可展曲面的基本形式.23 §3.3 可展Poisson曲面的几何表示23 §3.4 结论..32 第四章 球域Bézier曲线的边界.33 §4.1 球域Bézier曲线的产生.33 §4.2 球域Bézier曲线.34 §4.3 球域Bézier曲线的精确边界表示36 §4.4 球域Bézier曲线边界表示的多项式逼近38 §4.5 实例演示39 §4.6 结论..41 参考文献.44 致 谢.47 - i - 摘要本文的主题是对CAGD中可展Bézier曲面和可展Poisson曲面的设计以及球 域Bézier曲线的边界曲面进行研究第一章综述了Bézier曲线曲面的理论发展过程, 引申出可展曲面设计和球域 Bézier曲线设计的必要性 第二章介绍了以任意一条空间 Bézier 曲线为准线的一张可展 Bézier 曲面设 计方法. 该方法应用有关曲面可展充要条件的微分几何理论, Bézier 曲线的升阶 公式以及 Bernstein基函数的线性无关性, 不用解非线性特征方程, 就可以直接决 定可展曲面的直母线、可展锥面的顶点和切线面的脊线, 完成可展曲面的设计本章的结果对于工程外形设计具有良好的应用前景第三章是空间可展 Poisson 曲面的设计. 利用 Poisson 基函数的线性无关性, Poisson 曲线的升阶公式, 以及微分几何理论中可展曲面的充要条件, 设计出超 越可展曲面. 本章结果可广泛应用于旋转切割加工中频繁遇见的超越曲面的设 计以及螺旋形管道曲面的外钣展开第四章是球域Bézier曲线的边界曲面的求解. 利用微分几何中空间曲面族的 包络算法和变量替换方法, 求得球域Bézier曲线的精确边界表示;进一步利用函 数逼近论中Legendre多项式的昀佳一致平方逼近方法, 把球域Bézier曲线的边界 曲面近似地表示为一张Bézier曲面或分片Bézier曲面的组合. 球域Bézier曲线是表