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基于单片机控制的智能化后备式UPS
基于单片机控制的智能化后备式UPS
华明 邢岩 南京航空航天大学航空电源重点实验室 江苏省 南京市 210016
摘 要:本文研究了一种单片机控制的单相方波输出后备式UPS,该系统实现了在市电不同状态下,系统逆变输出与市电的同相切换,实现了对设备的不间断供电;实现了对蓄电池的智能管理;可以与PC机进行通讯,便于用户监控等功能。本文分析了该系统的工作原理,给出了电路的硬件实现及软件算法框图,并给出了实验结果。
叙 词:不间断电源;单片机;逆变器;数字控制;智能控制
Digital Controlled Passive Standby UPS
Hua Ming Xing
Abstract: Square-wave passive standby UPS based on MCU is presented in this paper. There are some functions of the system: realizing the uninterruptible power supply according to following the track of grid and changing grid and inverter in phase when grid is abnormal; advanced battery management; communication and supervision with PC. The principle of the system is analyzed. The design of hardware and compiling of the software are given. Experimental results are presented to verify the analysis.
Keywords: UPS; Microprocessor Control Unit; inverter; digital control; intelligent control
1 引言
随着社会的不断发展,用电设备对供电质量的要求越来越高,为了确保用电设备的安全,不间断电源(UPS)受到高度的重视。其中的后备式方波输出UPS电源体积小,重量轻,价格相对便宜,并且其运行效率高,噪声低,应用非常广泛。但是传统的后备式方波UPS采用模拟电路控制,结构复杂,升级换代困难,很难实现一些先进的控制算法,性能上也存在一些缺点,比如在大多数模拟控制中未实现同相切换功能,这样在切换过程中会有交流瞬间短路的危险;不便与计算机通信,无法实现实时监控等。本文介绍了以89C52单片机为控制核心的后备式UPS,分析了其工作原理,并给出了相应的硬件及软件设计。该机有体积小、实用、智能化等诸多优点,有着很好的市场发展前景,尤其适合普通计算机用户使用。
2 数字控制的后备式方波UPS的原理及实现
2.1 单片机控制的UPS的基本原理
图1 基本原理框图及功率电路原理图
当市电正常时(即170V~260V范围内),此时单片机控制逆变器不工作,转换开关打在市电状态,由市电为负载供电;并且此时市电通过充电电路向蓄电池充电。
当市电不正常时(即市电中断或市电低于160V),此时转换开关打在逆变状态,单片机启动驱动电路,使其输出两路相位相差180°的50Hz矩形波去驱动逆变器,使逆变器正常工作,为负载供电。同时,采样电池电压,根据其大小,调整驱动脉冲的宽度,使输出电压达到稳定;电池充电电路停止向蓄电池充电;启动告警电路,使红灯以2秒的周期闪烁。当电池电压过低时,红灯变成常亮。整个系统使用的辅助电源是由蓄电池经过变换所得到的。
功率电路采用推挽逆变器,控制电路控制两开关管交替导通,并控制导通时间,经过变压器升压,输出稳定的50Hz、220V方波交流电压。
在整个工作过程中,单片机通过MAX232实现电平转换,与PC机实现通讯。用户可以通过PC机对UPS工作状态进行监控。
2.2 系统软件实现
数字控制的UPS系统的主要控制算法有:市电检测控制;市电逆变同相切换控制;蓄电池充电控制;系统保护控制。其中市电逆变的同相切换控制是很重要的,下面介绍这个核心控制方法。
为了市电与逆变同相切换,我们就要知道市电的状态,如果不正常,是在何幅值,何相位开始的,这样才能控制逆变去补齐市电,为负载供电。市电信号通过过零脉冲产生电路,产生一个过零负窄脉冲,单片机以此作为市电一周计时器的起点,并以此作为市电的相位起点,作为同步切换的依据。在程序中定义了市电电压所允许的最低电压基准,以市电正半波的起始点为起点,每个周期(周期以实际测量为准)等分20份,取19个点作为基准点,工作时对市电信号每1/20周期进行一次
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