09自动控制原理期中考试题.docVIP

南京职业 2009年～2010年第 一 学期期中考试 班级 507211、502212 、507213 自动控制原理 期中考试题（闭卷） 系 电气系 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 填空题（每题2分，共20分） 1、古典控制理论只涉及 、 系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。 由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生 的信号。如果扰动产生在系统内部称为 ；扰动产生在系统外部，则称为 。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行 ，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的 来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫 。 5、对自动控制系统性能的基本要求 可以归结为 （长期稳定性）、 （精度）和 （相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。稳定性是对系统的基本要求。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。准确性：用稳态误差来表示。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的 。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含 的微分方程式。 7、拉氏变换定义 设函数f(t)满足 ①t0时 f(t)=0 ② t0时，f(t)分段连续 则f(t)的拉氏变换存在，其表达式记作 8、拉氏变换基本定理 · 定理 第 1 页 （共 8 页） · 定理 · 定理 · 定理 9、 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初使条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化是分析较麻烦。用拉氏变化法求结微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。定义：线性定常系统的传递函数，定义为 初始条件下，系统输出量的拉氏变换与 的拉氏变换之比。 10、典型环节及其传递函数任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种： （1） 比例环节 、（2）惯性环节 、（3）微分环节理想微分、一阶微分、二阶微分（4）积分环节 二、作图题：（每题10分，共30分） 1、画出一阶单位反馈系统动态结构图 第 2 页 （共 8 页） 2、写下图的传递函数。 3、试简化图中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s )和C(s)/N(s)。 第 3 页 （共 8 页） 第 4 页 （共 8 页） 计算题（每题10分，共50分） 1、设系统的微分方程式如下：0.04 c????(t) ??0.24c?(t) ??c(t) ??r(t) 试求系统的单位阶跃响应h(t)。。 第 5 页 （共 8 页） 2、设图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K１和Kt，使系统ωｎ＝６、ζ＝１。 第 6 页 （共 8 页） 3、由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uｃ(ｓ)／Ｕｒ(ｓ)。 第 7 页 （共 8 页） 4、已知下列拉氏变换F(s)，求出时间表达式f(t)。 5、 求时间函数f (t)的拉氏变换F (s) 第 8 页 （共 8 页） 1