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实训三 PMC编程 实训目的: 了解内置式 PMC 的实现原理 　　　掌握数控系统 PMC 的调试方法 相关知识： 　　　用于数控机床的 PMC 一般分为两类：一类是用于 CNC 系统的生产厂家JIA将 CNC和 PMC 综合起来设计， PMC 是 CNC 的一部分，其中的 PMC 成为内置式 PMC （集成式 PMC ）；另一类是以独立专业化的 PMC 生产厂家的产品来实现顺序控制的系统，这种类型的 PMC 成为外装型 PMC （独立型 PMC ）。 　　　内置式 PMC 与 CNC 之间的信息传送在 CNC 内部实现， PMC 与机床间的信息传送通过 CNC 的输入 / 输出接口电路来实现。一般这种类型的 PMC 不能独立工作，它只是 CNC 向 PMC 功能的扩展，两者是不能分离的。在硬件上，内置式 PMC 可以与 CNC 共用一个 CPU ，也可以单独使用一个 CPU 。由于 CNC 的功能和 PMC 的功能在设计时就一同考虑，因而这种类型的系统在硬件和软件的整体结构上合理、实用、性价比高。由于 PMC 和 CNC 间没有多余的连线，且 PMC 上的信息能通过 CNC 显示器显示， PMC 的编程更为方便，而且故障诊断功能和系统的可靠性也有提高。 独立型 PMC 可采用不同厂家的产品，所以允许用户自主选择自己熟悉的产品，而且 功能易于扩展和变更。独立型 PMC 和 CNC 是通过输入 / 输出接口连接的。 　　　PMC 的编程语言可以分为梯形图和语句表。 FANUC-0IB 系统的 PMC 语言请参阅课本。用梯形图编程应遵循下列原则： 　●　梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列； 　●　继电器线圈在一个程序中只能引用一次，而它的常开、常闭触点可多次引用； 　●　输入、输出继电器和内部继电器的驱动方式不同； 　●　计数器使用前要赋值； 　●　力求编程简单，结构简化； 　●　不存在几条并列支路同时运行的情况。 nms执行一次。N为第二级程序的分割数。程序编制完成后，在缶CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割。 （1）第一级程序 仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点减速，外部减速，跳步，到达测量位置和进给暂停信号。 （2）第二级程序的分割 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当最后的第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。这样当分割数为n时，一个循环的执行时间为8nms(8nm×n)。第一级程序每8ms执行一次，第二级程序每8×nms执行一次。如果第一级程序的步数增加，那么在8ms内第二级程序 动作的步数就要相应减少，因此，分割数要变多，整个程序处理时间变长。因此第一级程充应编得尽可能地短。 3、PMC程序中输入/输出信号的处理 来自CNC侧的输入信号（M代码，T代码等）和机床侧的输入信号（循环启动，进给暂停等）传送至PMC中处理。作为PMC的输出信号，有向CNC侧的输出信号（循环启动，进给暂停等）和向机床侧的输出信号（刀架旋转，主轴停止等）。这些信号与PMC之间的关系如图所示。 4、PMC程序中的地址是用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入、输入信号、内部继电器、计数器、保持型继电器（PMC参数）和数据表。每个地址由地址号和位号组成。在地址号的开头必须指定一个字母用来表示表中所列的信号类型。在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略。功能指令的含义参见《梯形图语言编程说明书》。 三、实训内容 1、系统 界面的调用PMC 调试： 　　　a) 操纵数控系统进入开关量显示状态，对照机床电气原理图，检查 PMC 输入 /输出点的连接和逻辑关系是否正确。 　b) 检查机床超程限位开关是否有效，报警显示是否正确。编制简单的 PMC 程序：● 编制一个程序，实现方式控制（手动， MDI, 编辑，自动） ● 编制一个程序，实现输入 M 指令在面板上的指示灯上显示 ● 编制一个程序，实现输入 T 指令在面板上的指示灯上显示 ● 编制程序，实现冷却液的控制（手动、执行 M 指令两种方式） ● 编制一个会令程序：单步 X--- 灯亮、 Y— 灯亮、 Z— 灯亮；按一个按钮实现 X\Y\Z 依次完成。 ● 编制一个程序，当 X\Y\Z 移动时，对应的灯亮。 ● 编制一个润滑控制的 PMC 程序，要求： 　　　　1） 起动机床开始， 15秒钟润滑。 　　　　2） 15秒钟润滑后停止25分钟。 　　3） 润滑中 15秒后未达到压力报警；1.25分钟后压力未下降报警。 3、在实训台上验证所编程序的正确性。 四、实训步骤 1、根据实训内容的要求，编制一程序