05五章 连续系统的S域分析.ppt

第五章 连续系统的S域分析 5.1拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-σt(σ为实常数）乘信号f(t) ，适当选取σ的值，使乘积信号f(t) e-σt当t→∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-σt的傅里叶变换存在。 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数），f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 解： 解： 解其双边拉普拉斯变换Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 解 结论： 1、对于双边拉普拉斯变换而言，F(S)和收敛域一起，可以唯一地确定f(t)。即： 三、单边拉氏变换 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 四、常见函数的拉普拉斯变换 1、δ(t) ←→1，Re(S) -∞ 2、ε(t)或1 ←→1/s , Re(S) 0 3、 ?’(t) ←→s， Re(S) -∞ 4、 tε(t) ←→1/s2 , Re(S) 0 解： 6、时域积分特性（积分定理） 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]σ0, 则 5.3 拉普拉斯逆变换 通常的方法: （1）查表法 （2）利用性质（3） 部分分式展开-----结合 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 由于L-1[1]=δ(t)， L -1[sn]=δ(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 （2）F(s)包含共轭复根时(p1,2 = –α±jβ) f1(t)= 2e-αt[Acos(βt) –Bsin(βt)]ε(t) 求其逆变换 解： 长除法　F (s) f1(t)= 2e-αt[Acos(βt) –Bsin(βt)]ε(t) 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1， s3,4= ±j1 ，s5,6= – 1±j1，故 （3）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， 5.4 复频域分析 复习：拉普拉斯变换的时域微分特性 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 例1 描述某LTI系统的微分方程为 y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f(t) 已知初始状态y(0-)=1，y’(0-)=-1，激励f(t)=5costε(t)， 求系统的全响应y(t) 二、系统函数 ----系统的复频域特征 是 的拉氏变换 是系统输出和输入各自拉氏变换的比 系统函数 的定义： 定义：系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比叫系统函数或网络函数。 系统的复频域分析方法 五、拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 例 求下列信号的双边拉氏变换。 f1(t)= e-3t ε(t) + e-2t ε(t) 单边拉普拉斯变换和傅立叶变换的定义 这时有： 分析：因为?0＝0，所以在虚轴上有极点，即F(s)的分母多项式A(s)=0必有虚根。 设A(s)=0有N个虚根（单根）j?1, j?2,… j?n,将F(s)展开成部分分式，并把它分成两部分，极点在左半平面的部分令为Fa(s)。则有 因为 第5章小结 5.1 拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯逆变换 5.4 复频域分析（系统函数） (2) 求零输入响应iLx(t)：设零输入响应iLx(t)的单边拉氏变换为ILx(s)，网孔电流的象函数分别为I1x(s)和I2x(s)，如图 (c)所示。列网孔方程，得 把各元件的值及uC(0-)和iL(0-)的值代入网孔方程， (3) 求零状态响应iLf(t)： 对图(b)所示电路模型，令iL(0-)=0、uC(0-)=0，得到开关S在位置2时零状态响应的S域电路模型，如图 (d)所示。设零状态响应ILf(t)的单边拉氏变换为ILf(s)，可应用网孔分析法求ILf(s)， 然后求ILf(s)的逆变换得到iLf(t)。此外，也可以根据S域电路模型求出系统函数H(s)，然后通过H(s)求ILf(s)和iLf(t)。令ab端的输入运算阻抗为Z(s)，则有 于是得 把Z(s)的表示式代入上式得到H(s)为 因此得 求ILf(s)的单边拉氏逆变换， 得 解 Re[s]?0 分析因果信号两种变换的关系 设Re[s]?0 (1) ?00; 收敛域在虚轴右边，在s=j?处不收敛，傅立叶变换不存在 (2) ?00; 收敛域包含虚轴，在s=j?处收敛，傅立叶变换存在。 例如： 其傅立叶变换为 (3) ?0＝0; 在虚轴上不收敛。 求其逆变换 若取K1,2 =A±jB