[交通运输]第八章三维物体表示.ppt

第九章 三维物体表示 三维物体 树、花、云、石、水、砖、木板、橡胶、纸、大理石、钢、玻璃、塑料和布等 在描绘物体的外形的同时，如何精确重现物体的物理特征？ 对物休的外形及表面细节的具体描述及实现及数据的组织等内容，为本章的研究重点 多边形表面 若物体表面均可用平面描述，则物体可被表达为一组表面多边形的集合 而拥有上述特征的三维物体称为标准图形物体。 在某些情况下，可以用一组表面去近似表示一曲面，如圆柱体等 标准图形物体构成 表面生成 平面方程 Ａx+By+Cz+D=0 取平面上共面不共线三点p１、p２、p３；可求得： Ａ＝y1(z2-z3)+y2(z3-z1)+y3(z1-z2) B=z1(x2-x3)+z2(x3-x1)+z3(x1-x2) C=x1(y2-y3)+x2(y3-y1)+x3(y1-y2) D=-x1(y2z3-y3z2)-x2(y3z1-y1z3)-x3(y1z2-y2z1) 表面的内外 若多边形为逆多边形，则表面法向量Ｎ（Ａ，Ｂ，Ｃ）代表表面的外部。 二次曲面 球面 方程：x2+y2+z2=1 球坐标： x=rcosφcosθ Y=rcosφsinθ Z=rsinφ 椭球面 方程：（x/rx)2+(y/ry)2+(z/rz)2=1 球坐标： x=rxcosφcosθ Y=rycosφsinθ Z=rzsinφ Other 样条曲线、曲面 离散点近似决定曲线