[2018年最新整理]6RA70调试大纲.docVIP

一、6RA70电机优化步骤 1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。 参数设置： P078=R015 (进线电枢电压) P082=2 （励磁持续有效） P083=3 （EMF反馈） P100=电枢电流 P101=电枢电压 P102=励磁电流 P257=10% （停机励磁） P258=3S （启动停机励磁的延时时间） P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1） P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0） P771=104 (可逆系统运行灯) P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯） P753=速度比例（0~10V） P433=401 （标准给定的源） P648=9 (控制字1的源) 2.试励磁电流是否准确 将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则 P401=0 P051=25 合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数： P140=1 (编码器类型选择) P141=脉冲数 P142=1 （编码器信号电压的匹配） P143=电机额定转速 试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0 P200=20 P051=26 合闸进行速度环优化。优化结束， P051=27 合闸进行励磁环优化。 P750=166或41 （速度绝对值或编码器速度绝对值） P081=1 （弱磁运行） P169=0 （选择转矩/电流闭环控制） P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置） P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置）） P171=150% （正向电流限幅） P172=150% （反向电流限幅） 通讯参数： P918=PROFIBUS通讯地址 P927=7 初始化通讯板 U710=0 (模拟可选输入1的信号类型) P648=3001 （控制字1的源，3001字1） P433=3003 （标准给定的源,3003字3） P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源） n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E） U734：向第一个CB/TB发送数据 001=32 （状态字1） 002=167 （选择的速度实际值-带符号） 003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢） 004=33 （状态字2） 圆弧设置： P303=2S （斜坡上升时间） P304=2S （斜坡下降时间） P305=0.3S （初始圆弧1） P306=0.3S （最终圆弧1） 若想重新回到单机控制 P433=401 P401= % P648=9 P654=合闸信号。 注意： 1、参照R072(电枢额定电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减） 2、P200=20~40 (速度调节器实际值的滤波时间) P225=8.0~10.0 （速度调节器P增益，比例,） P226=0.3~0.4 （速度调节器积分时间I，积分） 注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。 P228=60 （速度给定的滤波时间D） 3、恢复上位PLC控制 P433=3003 P648=3001 4、相关参数曲线连接器 电流给定实际值 K119 电流实际值 K117 速度给定实际值 K170 速度实际值 K167 触发角 K102 直流装置参数参考 P51=40 可以改变参数； P78.01=580 1#变压器的二次侧电压（电枢电压） P78.02=390 5#变压器的二次侧电压（励磁电压） P81=1