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自动打印机运动方案设计说明书 目录 前 言 2 1、设计题目及要求 3 1.1、 题目：题目18 自动打印机 3 1.2、 工作原理及工艺动作过程 3 1.3、 原始数据及设计要求 3 1.4、 设计任务 3 2、设计方案选择 4 2.1、设计方案一 4 2.1.1、送料机构——曲柄滑块机构 4 2.1.2、打印机构、工作台——空间四杆机构与棘轮机构串联 4 2.1.3、输出机构——直接在工作台上开槽 4 2.1.4、运动方案一——总结 5 2.2、设计方案二 5 2.2.1、送料机构——凸轮机构 5 2.2.2、打印机构、工作台——直动凸轮机构、简单平板 5 2.2.3、输出机构——凸轮机构 6 2.2.4、运动方案二——总结 6 2.3、设计方案三 6 2.3.1、送料机构——对心曲柄滑块机构 6 2.3.2、打印机构、工作台——装有印子的圆盘和齿形传送带 7 2.3.3、输出机构——凸轮机构和槽轮机构 7 2.3.4、设计方案三——总结 7 2.3.5、最总具体方案选定 7 3、所选方案的具体设计 8 3.1、印轮尺寸计算 8 3.2、皮带轮的计算 8 3.3、曲柄的计算 8 3.4、槽轮的计算 9 3.5、凸轮的计算 9 3.6、传动比计算 9 3.7、工作循环图 10 4、机构运动学分析 11 4.1、曲柄滑块分析 11 4.2、印轮线速度分析和皮带轮的线速度分析 12 4.3、凸轮推杆速度加速度分析 13 4.4、槽轮运动分析 14 5、机构简图 15 6、爆炸视图 15 7、小组总结及自评 16 8、参考资料 17 前 言 从古到今，科技随着人类的发展而不断的进步，从原来的手工制作到现在的自动化生产，从原来的低效率低产量到现在的高效率高产量，我们的机械设备日新月异。应不断提高的产品质量需求，对于机械设计的要求，也需要追求质的飞跃。 此次的机械原理设计课程的题目是自动打印机。自动打印机是一种对于包装好的纸盒上，为了某种需要而打印一种记号的自动化装备，整个生产过程包括送料到打印工位→打印记号→将产品输出。根据打印机的具体要求，结合本学期所学的机械原理理论知识，三套能完成所需功能的运动方案应运而生。 对于所设计方案的不断分析和改进是课程设计过程中必不可少的环节。根据机器功能的各项要求，总结各个方案的优缺点，我们顺利确定了主方案。主方案包含了机械原理课程中所学的各种特征机构，也体现了我们对于传统机构的完善和创新，是理论和实际运用的完美结合。 经过精心设计和不断完善，我们的自动打印机顺利完成。在本说明书的各个章节，将对整个设计过程做详细的介绍，并对机构特点，机构运动规律等多个方面进行介绍。 对于理论知识的实际运用是整个设计过程的核心。课程设计的最终目的即时将所学的基础理论融入到现实生活的运用中，从实际出发深入理解理论知识。从分析课题，思考方案，推陈出新，到最后的造型，运动分析，和经验总结，每一个步骤都贯穿着我们对于理论知识更深入的理解。另外，课程设计对于造型的要求也非常高，因此，也让我们对于三维造型软件的操作能力有了极大的提高。 编 者 2007年1月于上海 1、设计题目及要求 1.1、 题目：题目18 自动打印机 1.2、 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。 1.3、 原始数据及设计要求 1）纸盒尺寸：长100~150mm、宽70~100mm、高30~50mm; 2）自动打印机的生产率：80次/min； 3）驱动电机：Y90S—4，功率N=1.1KW，转速n =1400r/min。 1.4、 设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）传动系统的设计，齿轮机构、凸轮机构、连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度图。 5）画出最终方案的机构运动简图。 6）撰写设计说明书 2、设计方案选择 2.1、设计方案一 2.1.1、送料机构——曲柄滑块机构 曲柄滑块机构作为送料机构的优点：结构简单；由于滑块做平面直线运动，所以输送物件平稳。缺点：曲柄滑块机构不能实现间歇运动，与之配合