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DSP的硬件结构 DSP的硬件结构 DSP的硬件结构，大体上与通用的微处理器相类似，由CPU、存储器、总线、外设、接口、时钟等部分组成，但又有鲜明的特点。 Von Neuman结构与Harvard结构 Harvard结构 程序与数据存储空间分开，独立的地址总线和数据总线，取指和读数可以同时进行，从而提高速度，目前已达到90亿次浮点运算/秒（9000MFLOPS） MIPS——Millions Instruction Per Second MFLOPS——Millions Floating Operation Per Second 流水操作（Pipeline） 流水操作（Pipeline） 流水作业（Pipeline） 独立的硬件乘法器 在卷积、数字滤波、FFT、相关、矩阵运算等算法中，都有ΣA(k)B(n-k)一类的运算，大量重复乘法和累加 通用计算机的乘法用软件实现，用若干个机器周期 DSP有独立的硬件乘法器，用MAC指令（取数、乘法、累加）在单周期内完成 独立的DMA总线和控制器 有一组或多组独立的DMA总线，与CPU的程序、数据总线并行工作，在不影响CPU工作的条件下，DMA速度目前已经达到800M bytes/s CPU 通用微处理器的CPU由ALU和CU组成，其算术运算和逻辑运算通过软件来实现，如加法需要10个机器周期，乘法是一系列的移位和加法，需要数十个机器周期。 DSP的CPU设置硬件乘法器，可以在单周期内完成乘法和累加。 TMS320C2xx的CPU（部分） 硬件乘法器 CALU（中心算术逻辑单元） TMS320C2xx的CPU（部分） Peripherals optimized for digital control 移位器 通用微处理器的移位，每调用一次移位指令移动1-bit DSP可以在一个机器周期内左移或右移多个bit，可以用来对数字的定标，使之放大或缩小，以保证精度和防止溢出，还可以用来做定点数和浮点数之间的转换 溢出 通用CPU中，溢出发生后，设定溢出标志，不带符号位时回绕，带符号位时反相，带来很大的误差 DSP把移位输出的最高位（MSB）存放在一个位检测状态寄存器中，检测到MSB=1时，就通知下一次会发生溢出，可以采取措施防止 数据地址发生器（DAG） 在通用CPU中，数据地址的产生和数据的处理都由ALU来完成 在DSP中，设置了专门的数据地址发生器（实际上是专门的ALU），来产生所需要的数据地址，节省公共ALU的时间 CPU（Central Processing Unit） TMS320C2xx的片内存储器及总线 外设（Peripherals） 时钟发生器（振荡器与PLL） 定时器（Timer） 软件可编程等待状态发生器 通用I/O 同步串口（SSP）与异步串口（ASP） JTAG（Joint Test Action Group：联合测试行为组织）扫描逻辑电路（IEEE1149.1标准）便于对DSP做片上的在线仿真和多DSP条件下的调试 C5000系列DSP（C54x内部结构） 常用封装 Package ALU Arithmetic Logic Unit 16-bit immediate value 16-bit word from data memory 16-bit value in the temporary register, T Two 16-bit words from data memory 32-bit word from data memory 40-bit word from either accumulator Multiplier/addition Compare,select,and Store Unit(CSSU) TI’s C5000? Power-Efficient DSP Platform ADSP2100 MOTOROLA DSO56xx Lucent DSP1628 Lucent DSP1600 core 定点DSP和浮点DSP 浮点格式用指数形式表示，其动态范围比用小数形式表示的定点格式要大得多，定点DSP中经常要考虑的溢出问题，在浮点DSP中基本可以不考虑 为了保证底数的精度，浮点DSP基本上作成32-bit的，其总线、寄存器等的宽度也相应是32-bit的 浮点DSP的速度更快，尤其是做浮点运算 浮点DSP的价格高，功耗高，开发难度也更大 多处理器接口 TMS320C40有6个8-bit的接口，使多个处理器可以很方便的并行或串行工作，ADI公司的ADSP21160也有类似的接口 ADSP-21160的通信接口 TMS320C30（浮点型） 60ns单周期指令执行时间 33.3 MFLOPS 16.7 MIPS 片内4K×32bit 单周期内可以访问两次