[2018年最新整理]DSP数字信号处理第二章.pptVIP

第二章 Z变换;§2-1 引言;二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号与系统的频域分析、复频域 分析。 2.离散时间信号与系统： Z变换，DFT(FFT)。 Z变换可将差分方程转化为代数方程。;§2-2 Z变换的定义及收敛域;二.收敛域 1.定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的 集合称作X(z)的收敛域.;3.一些序列的收敛域 (1).预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ，在 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。;;;;x(n);;(4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为：;(5)左边序列; ; 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 ;第二项为左边序列，其收敛域为：;其收敛域应包括 即 充满整个Z平面。;;*收敛域一定在模最大的极点所在的圆外。;[例2-3]求序列 变换及收敛域。; §2-3 Z反变换 一.定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。;z变换公式：;1.留数法 由留数定理可知：; 2、当Zr为l阶(多重)极点时的留数：;[例2-4] 已知;2）当n≤-2时，X(z)zn-1中的zn+1构成n+1阶极点。 因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1) 阶极点；而在C外仅有 z=4(一阶)这个极点:; 2.部分分式法 有理式：数字和字符经有限次加、减、乘、除运算 所得的式子。 有理分式：含字符的式子做分母的有理式，或两个多项 式的商。分子的次数低于分母时称为真分式。 部分分式：把x的一个实系数的真分式分解成几个分式 的和，使各分式具有 或 的形式 ，其中x2+Ax+B是实数范围内的不可约 多项式，而且k是正整数。这时称各分式为原分 式的“部分分式”。; 通常，X(z)可表成有理分式形式：;的z反变换。;3.幂级数展开法(长除法) 因为 x(n) 的Z变换为Z-1 的幂级数，即 所以在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序列x(n)。 若收敛域为|z|Rx+， x(n)为因果序列，则X(z)展成Z的负幂级数。 若收敛域|Z|Rx-, x(n)必为左边序列，主要展成 Z的正幂级数。 ;[例2-6] 试用长除法求  的z反变换。; 4-Z); Z- —) Z; §2-4 Z变换的基本性质和定理 如果 则有：;[例2-7]已知 ,求其z变换。;2. 序列的移位;3. Z域尺度变换(乘以指数序列);4. 序列的线性加权(Z域求导数);5. 共轭序列;6. 翻褶序列;7. 初值定理;8. 终值定理; 又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点，故 因子（z-1)将抵消这一极点，因此(z-1)X(z)在 上收敛。所以可取z 1的极限。;9. 有限项累加特性;10.序列的卷积和(时域卷积定理) ;证明：;[例2-9];11.序列相乘(Z域卷积定理) ;[例2-10]; 12.帕塞瓦定理(parseval);*几点说明：;§2-5 Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 ; 序列x(n)的z变换为 ，考虑到 ,显然，当 时，序列x(n) 的 z 变 换就等于理想抽样信号的拉氏变换。;2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有：; =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆；;Ω= 0，S平面的实轴， ω= 0，Z平面正实轴；Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线， ω= Ω0T,Z:始于 原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面.;二.Z变换和傅氏变换的关系;所以，序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。;三.序列的傅氏变换;§2-6 傅氏变换的一些对称性质;2.共轭反对称序列