[信息与通信]电机驱动系统.ppt

转矩 控制如何实现？ 和 和 和 其中 ? 矢量控制思路 ? 最终控制定子磁场的幅值与空间位置来实现。 5. 异步电机直接转矩控制 ? 控制原理： ? 通过检测电机定子电压、电流，借助瞬时空间 矢量理论来计算电机的磁链和转矩。 ? 给定的磁链和转矩分别与计算值比较，对差值 进行滞环调节（也称砰砰控制）。 ? 再根据定子磁链的空间位置、磁链与转矩的调 节结果，来确定逆变器的开关信号。 逆变器 IM 3/2 3/2 i d i q u d u q ψ观察器 ψ q ψ d T计算 DT T ψ 1 计算 Dψ ψ 1 + θ N + 开关表 6 * U d + * ψ 1 T ψ 1 ω r 速度 传感器 ? 直接转矩控制框图 ?直接转矩控制的优缺点 ? 优点： 电机模型在定子坐标系下，只需3/2变换。 观测的是定子磁链，受电机参数影响小。 强调对转矩的直接控制，所以转矩响应迅速。 ? 缺点： 低速时的转矩脉动。 由于没有电流闭环，容易产生过流。 八、开关磁阻电机控制系统 6/4极的开关磁阻电动机 1. 开关磁阻电机结构 ? 定、转子为结构双凸结构。 ? 定、转子齿满足错位原理， 即错开1/m转子齿距。 ? 通电一周，转过一个转子齿。 ? 需要转子位置传感器。 ? 开关磁阻电机的 转矩瞬时值正比于 电流的平方， 也正比于电感对转 子位置角的变化率。 2. 开关磁阻电动机工作原理 转矩： ? 靠磁通收缩产生转矩 A X B Y C Z 1 2 3 4 5 6 3. 开关磁阻电机功率变换器主电路 A相 4. 开关磁阻电机及其控制系统的优缺点 ?主要优点： 1. 电机结构简单，制造容易。 2. 控制相对简单。 3. 控制器主电路不会出现直通现象。 ? 缺点： 1. 起动时的噪声脉动转矩较大。 2. 需要转子位置传感器。 九、电机及其控制系统的主要研究方向 ? 电机与控制器一体化的优化设计研究 电机设计要考虑逆变器供电的特点：du/dt, 谐波。 逆变器设计要考虑电动汽车电机的特点：大过载。 安装空间有限，运行环境恶劣。 ? 新的控制策略研究 更理想的转矩控制性能；更低的输出谐波含量， 更低的电机谐波损耗。 ? 高频软开关应用技术研究 用高频减小低速下的转矩脉动电磁噪声； 用软开关解决功率开关器件的开关损耗， 减小电磁干扰。 ? 电机的新材料、新结构、新工艺 例如：永磁材料、非晶铁心、多极高频电机。 ? 数字化控制技术和网络化通讯技术研究 ? 系统的电磁兼容技术研究 十、一点国外的研究动态 尽管交流电机驱动是主流，每一种电机驱动 系统都有其生存的空间，并都在研究与发展。 ?减小电刷压降。提高效率；减少维护。 ?取代高成本的逆变器和DC/D变换器 ?用于大功率低压直流电机，用廉价的斩波器 1、先进的电刷技术 2、软换向技术 ?换向能量回收； ?不要换向极； ?无换向火花； ?长寿命。 3、高效率、低价格异步电机 ? 转子采用铜导条、铝端环 先进电刷 直流电机 软换向 直流电机 高效异 步电机： 转子为铜 条和铝环。 低成本的 生产工艺。 电机及其控制系统追求的目标： 1、高性能； 2、高可靠； 3、低成本。 实现产业化！ 谢 谢 大 家 电动汽车 电机及其控制系统 主要内容 1、概述 2、四种常用电机及控制系统 3、存在的问题与研究方向 一、电机控制系统的构成 功率 变换器 电池 控制电路 电动机 控制器 电动机 控制器 交流电机控制器 控制电路 主电路 控制器中的CPU主控制板 二、电动汽车对电机控制系统的要求 1、优良的转矩控制性能； 2、宽广的调速范围； 3、宽范围的高效率运行区域； 4、高功率密度； 5. 优良的环境适应性和环保性； 6. 高可靠性； 7. 有竞争力的价格。 三、电动汽车电机控制系统的主要类型 ? 直流电机控制系统； ? 无刷直流电机控制系统； ? 异步电机控制系统； ? 开关磁阻电机控制系统。 电机 性能 直流电机 永磁同步电机 异步电机 开关磁阻电机 最大效率（％） 85～89 95～97 94～95 90 效率（10％负载） 80～87 90～92 79～85 78～86 最高转速（rpm) 4000~6000 4000~10000 9000~15000 15000 电机费用/kW($) 10 10~15 8~12 6~10 控制器成本 1 2.5 3.5 4.5 坚固