[信息与通信]第二章PLC工作原理和结构特点.ppt

本章主要内容 本章学习要求 重点内容： PLC的工作原理，编程语言及三菱FX2N系列的结构特点 了解内容： 可编程序控制器的性能指标及编程语言的分类 难点内容： PLC的工作原理及三菱FX2N系列的结构特点 继电器 继电器 本章主要内容 计算机：等待方式、中断处理 PLC：循环扫描、周而复始 继电控制：硬件通断，并行工作 二、扫描周期 三、输入输出滞后时间 2.4.1 型号识别 ① 子系列名称 ② 输入、输出点数 ③ 单元类型：M为基本单元，E为输入、输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块 ④ 输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出 ⑤ 电源和输入、输出类型等特性。无标记为DC输入，AC电源；D为DC输入，DC电源；UA1/UL为AC输入，AC电源。 2.4.2 家族成员 基本单元 扩展单元 模拟量模块 运动量模块 扩展单元(E)：输入、输出扩展，带电源 一、扩展单元 扩展模块(不带电源) 输入扩展 输出扩展 电源来自基本单元和扩展单元的24 V电源 二、特殊模块 特殊模块 模拟量模块 运动量模块 脉冲量模块 通信模块 或者通信板 扩充存储器盒 2.4.3 安装与接线 一、认识FX2N PLC 输出口指示灯 电源接入 输入端口 输出端口 输入口指示灯 电源运行及错误指示灯 特殊模块接口 通信接口 STOP/RUN转换开关 485BD板端子 二、安装 电源接入示意图 L N 24+ COM AC 100 V~240 V DC 24V 三、接线 第三种接地 通信口接线 三、接线 编程软件代替手持式编程器 特殊模块接口 每个模拟量模块都有一扁平电缆，直接插入扩展插口就可以，模块本身也有这种插口，与后续模块相连。 三菱最多可以插7个。 三、接线 输入输出器件 PLC的控制作用：把开关量送到PLC用户程序处理，再把输出送到输出器件。 通过输入开关控制输出的动作 三、接线 掌握 行程开关 按钮 传感器 电磁阀 喇叭 指示灯 发光二极管 继电器 信号输入端口 输入口的编址(FX2N-48MR) L、N… 输入继电器X编址：X0-X267(按八进制编址) X0-X7，X10-X17，。。。X260-X267 顺序编制，不能跳跃。 三、接线 信号输入端口 三、接线 无源器件：如行程开关，按钮 有源器件： 光电开关使用直流电，通过外界条件的变化，晶体管导通 * * PLC 基础及应用 第二章 可编程序控制器工作原理和结构特点 2.1 可编程序控制器的工作原理 2.2 可编程序控制器的性能指标 2.3 可编程序控制器的编程语言 2.4 三菱FX2N系列PLC介绍 预备知识 继电器示意图 预备知识 异步电动机控制电路 主电路 控制电路 时序图 预备知识 A B M A B M a)与 A M B ≥1 A B M b)或 A M ≥1 A M c)非 实现开关量的逻辑运算 2.1 可编程序控制器的工作原理 2.2 可编程序控制器的性能指标 2.3 可编程序控制器的编程语言 2.4 三菱FX2N系列PLC介绍 2.1 PLC的工作原理 PLC采用循环扫描工作方式，它周而复始的依一定的顺序来完成PLC所承担的系统管理工作和应用程序的执行。 循环扫描工作是一种分时串行处理方式，与继电控制系统的并行处理方式是完全不同的。 2.1.1 PLC的工作模式 PLC 有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本工作模式(工作状态)，有内部处理等五种工作处理阶段 顺序进行 上 电 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 上 电 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP STOP模式主要执行操作 1、内部处理：检查CPU内部硬件，定时器复位及有关内部工作 2、通信服务：与编程器进行信息交流 2.1.1 PLC的工作模式 上 电 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP RUN RUN模式执行操作： 1、内部处理 2、通信服务 3、输入处理 4、程序执行 5、输出处理 2.1.1 PLC的工作模式 用户程序扫描 PLC主要在RUN模式，只有在改变程序时在STOP模式 2.1.2 扫描工作过程 3、输入处理：将外部输入电路状态集中读入输入映像寄存器 通断的信号在映像寄存器，分别为1和0 2.1.2 扫描工作过程 4、程序处理：对用户程序（梯形图）按先左后右，先上后下逐步执行程序指令。并根据执行结果不断刷新映像寄存器。 2.1.2 扫描工作过程 5、输出处理：将内部输出元件状态集中转存到输出锁存寄存器，并通过外部电路驱动实际负载 滞后时间