西门子PLC控制的变频器在矿山吊_....pdfVIP

第 29卷 第2期 山 西 煤 炭 V01．29 No．2 2009年 6月 SHANXIC0AL Jun．2009 西门子 PLC控制的变频器在矿山吊斗铲中的应用 徐志平 (神华集团准格尔能源有限责任公司，内蒙古 呼和浩特 010300) 摘 要 ：为 了提 高露 天矿 开 采 中 吊斗铲 的运 行 性 能 ，采 用 了基 于 西 门子 PLC的变 频 器驱 动 系 统 ，分析 了该 系统 的构成 ，及 系统 的控 制原 理 ，阐述 了系统运 行过 程及 通讯 方 式。 关键 词 ：变频 器 ；PLC；现 场 总线 ；触摸屏 ；编码 器 中图分类号 ：TM571．6 l；TD422．2 3文献标识码 ：A文 章编号 ：1672-5050(2009)02-0055-03 随着倒堆开采工艺的优势在露天矿开采中日益 凸显，开采中使用的重要设备之一吊斗铲的应用也 越来越广泛。结合准能公司露天矿开采的特点及作 业环境，利用控制设备高可靠性的特点，加强设备稳 定运行的设计工作，使该设备的先进控制功能在生 产运行过程中得以充分体现。 1 电气控制系统构成 由于吊斗铲本身线性尺寸大，运载能力强，为了 促使设备的各项性能充分发挥作用，以满足安全高 效生产需要，则电气控制系统的优化设计尤为重要。 系统运用以PLC为控制中心，以PROFIBUS—DP现 场总线通讯协议为数据通讯控制系统，结合变频器 图 1 控制系统结构 图 驱动装置先进的控制方式，再配合以德国霍伯纳 机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。3) (HUBNER)绝对值编码器及人机界面 (HMI)等辅 主电路的电压、电流检测电路。实现与主回路电位隔 助设备，来完成整个系统的监控过程，使得吊斗车在 离检测电压、电流等。4)电动机的速度检测电路、将 运行中具备了启动和停止平稳、无冲击、安全可靠的 运算电路的控制信号进行放大的驱动电路。它与控 特点。系统结构图如图1所示。 制电路隔离使咽主电路器件导通铟、关断。5)频率、电压 的运算电路。该电路将外部的速度、转矩等指令同检 2 变频器控制 电路组成 测电路的电流、电压信号进行 比较运算，决定逆变器 系统中SIEMENS变频器直接与电机设备相连， 的输出电压、频率。控制电路组成如图2所示。 是驱动部分的核心。其控制 电路 由以下几部分组 2．1 变频器的控制方式 成…：1)I／0电路。该 电路使得变频器有更好人机 变频器控制方式的选择 由负荷的力矩特性决定， 交互性，它具有多种形式的I／O (比如速度、运行 电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定： 等)信号，还有各种内部参数的输 出(如电压、电流、 P=TN ／9550。 (1) 频率、保护动作驱动等)信号。2)逆变器和电动机 式中：JP——电动机功率，kW； 的保护电路 。检测主电路的电压、电流等，当发生过 转矩 ，Nm； 载或过 电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动 Ⅳ——转速 ，r／mino 收稿 日期：2009-03-03 作者简介：徐志平(1966一)，男，内蒙古武川人，大学本科，高级工程师，从事大型采矿及运输设备的管理工作。 55 2009年6月 山 西 煤 炭