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[2018年最新整理]§z变换性质
一、线性性质 二、移位特性 前向移位 三、序列乘ak(z域尺度变换) 四、卷积定理 五、序列乘k(z域微分) 六、序列除(k+m)(z域积分) 七、 k域反转 (仅适用双边z变换) 八、部分和 九、初值定理和终值定理 证明 终值定理: 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §6.2 z变换的性质 线性性质 移位特性 z域尺度变换 卷积定理 z域微分 z域积分 k域反转 部分和 初值定理 终值定理 本节讨论z变换的性质,若无特殊说明,它既适用于单边也适用于双边z变换。 若 f1(k)←→F1(z) ?1?z??1, f2(k) ←→ F2(z) ?2?z??2 对任意常数a1、a2,则 a1f1(k)+a2f2(k) ←→ a1F1(z)+a2F2(z) 其收敛域至少是F1(z) 与F2(z)收敛域的相交部分。 例: 2?(k)+ 3?(k) ←→ ,?z?1 2 + 单边、双边差别大! 双边z变换的移位: 若 f(k) ←→ F(z) , ??z??,且对整数m0,则 f(k?m) ←→ z?mF(z), ??z?? 证明:Z[f(k+m)]= 单边z变换的移位:后向移位 若 f(k) ←→ F(z), |z| ?,且有整数m0, 则 f(k-1) ←→ z-1F(z) + f(-1) f(k-2) ←→ z-2F(z) + f(-2) + f(-1)z-1 f(k+1) ←→ zF(z) – f(0)z f(k+2) ←→ z2F(z) – f(0)z2 – f(1)z 证明: Z[f(k – m)]= 上式第二项令k – m=n 特例:若f(k)为因果序列,则f(k – m) ←→ z-mF(z) 例1:求周期为N的有始周期性单位序列 的z变换。 解 ?z?1 例2:求f(k)= kε(k)的单边z变换F(z). 解 f(k+1)= (k+1)ε(k+1) = (k+1)ε(k) = f(k) + ε(k) zF(z) – zf(0) = F(z) + F(z)= 若 f(k) ←→ F(z) , ??z?? , 且有常数a?0 则 akf(k) ←→ F(z/a) , ??a??z???a? 证明: Z[akf(k)]= 例1:akε(k) ←→ 例2:cos(?k)ε(k) ←→? cos(?k)ε(k)=0.5(ej ?k+ e-j ?k)ε(k) ←→ 若 f1(k) ←→F1(z) ?1?z??1, f2(k) ←→ F2(z) ?2?z??2 则 f1(k)*f2(k) ←→ F1(z)F2(z) 对单边z变换,要求f1(k)、 f2(k)为因果序列 其收敛域一般为F1(z)与F2(z)收敛域的相交部分。 例:求f(k)= kε(k)的z变换F(z). 解: f(k)= kε(k)= ε(k)* ε(k-1) 若 f(k) ←→F(z) , ??z?? 则 , ??z?? 例:求f(k)= kε(k)的z变换F(z). 解: 若 f(k) ←→F(z) , ??z??,设有整数m,且k+m0, 则 , ??z?? 若m=0 ,且k0,则 例:求序列 的z变换。 解 若 f(k) ←→F(z) , ??z?? 则 f( –k) ←→ F(z-1) , 1/??z?1/? 例:已知 ,|z| a 求a –k?( –k – 1)的z变换。 解 ,|z| a ,|z| 1/a 乘a得 ,|z| 1/a 若 f(k) ←→F(z) , ??z??,则 , max(?,1)?z?? 证明 例:求序列(a为实数) (k≥0)的z变换。 解 ,|z|max(|a|,1) 初值定理适用于右边序列,即适用于kM(M为整数)时f(k)=0的序列。它用于由象函数直接求得序列的初值f(M),f(M+1),…,而不必求得原序列。 初值定理: 如果序列在kM时,f(k)=0,它与象函数的关系为 f(k)←→F(z) ,??z?∞ 则序列的初值 对因果序列f(k), 两边乘zM得 zMF(z) = f(M) + f(M+1)z-1 + f(M+2)z-2+… 终值定理适用于右边序列,用于由象函数直接求得序列的终值,而不必求得原序列。 如果序列在kM时,f(k)=0,它与象函数的关系为 f(k) ←→ F(z) ,??z? ?且0??1 则序列的终值 含单位圆 * *
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