海瑞克盾构机若干机电故障处理.doc

盾构机中的几个机电故障处理 中铁十三局集团地铁项目部 雷本健 【摘要】近年来，隧道施工如雨后春笋般的涌现出来，作为隧道施工的盾构机也得到了越来越广泛的应用。海瑞克盾构机进入中国地铁施工市场已有多年的时间，为我国的地铁建设事业作出了巨大的贡献。从其在我国地铁市场多年的使用来看，其可靠性、稳定性还是比较高的，但偶尔也会出现一些小的故障，本文就将对几个简单的故障处理进行分析，在此与大家共同交流。 【关键词】拼装机只能单方向转动故障处理、拼装机夹紧管片转动过程中出现突然停转现象故障处理、黄油气动注脂泵不能自动停止导致黄油溢出故障处理 一、拼装机只能单方向转动故障处理 昆明地铁首期工程土建六标所使用的2台盾构机均为海瑞克盾构机。在首个区间掘进过程中，发生了一个小小的问题，即突然出现拼装机只能向一个方向转动，而不能向另一个方向转动的故障，以下对该故障的处理做详细的介绍。 首先，如右侧液压图所示，通过比例电磁阀控制拼装机的马达顺时针或者逆时针方向转动。向逆时针方向转动时，控制上图中的C025一个比例电流；顺时针方向转动时，控制上图中C026一个比例电流。我们在拼装管片时突然出现盾构机只能往逆时针方向转动，不能往顺时针方向转动。显然就是只有C025控制的比例电磁阀正常，C026控制的比例电磁阀不正常。 一、确定故障位置的过程 首先确认液压阀体是否正常。将C025和C026电磁阀信号线交换一下，正好相反，这时发现拼装机只能往顺时针方向转动，不能往逆时针方向转动。这说明液压阀体没有故障，液压油路没有任何问题，出现故障的可能性只能是电气方面的。 确认电气接线是否有问题。如下图的电气原理图所示，用万用表的二极管功能，测XDE1盒子控制线的线路都是通畅的，没有断路发生。进一步分析，由于只有C025能正常工作，C026不能工作，因此在遥控器上动作时，测量图中的13K3的11和14触点以及13K2的11和14触点，发现只有13K2的相应触点能导通，而13K3的相应触点没有导通。因此问题发现了，是由于13K3继电器没有动作，导致拼装机无法顺时针转动。 确认13K3继电器是否正常，如下的电气原理图，在拼装机的遥控器上动作时，观察S7300PLC硬件的输出中，Q8.0的输出指示灯没有亮，这说明了是控制的问题，导致Q8.0没有输出，导致13K3继电器线圈没有得电，因此其触点无法动作，进而导致C026无法正常工作，因此才导致的拼装机不能顺时针方向转动。 4、打开STEP7软件，打开相应程序模块，切换到相应的网络中，参看如下的两个程序段所示。在线监控显示拼装机的实时转角为为500多度，超出了我们在工控机中设定的－200度至+200度的范围，因此才出现拼装机只能逆时针方向动作，不能顺时针方向转动。在工控机中按F5按钮，也可发现此时的拼装机实时角度已经达到500多度，超出了－200至+200度的范围。 二、解决故障的过程 由上面的分析可知，出现此故障的原因是由于拼装机编码器实时角度超限，因此我们需要做的就是将拼装机转到正中的位置，然后将此时的实时角度变为0度即可。要实现此目的有两种方法，可以将编码器拆开，转动其与拼装机马达相噬合的齿轮，使其回到0度即可；也可如下解决，如下面的程序段所示，利用FB222的复位功能，将#SetRef的默认值从M0.0改为M0.1，并下载到PLC硬件中；然后再将#SetRef的值改回到M0.0并重新下载到PLC硬件中，可以发现拼装机此时的实时角度即为0度，同样达到了我们所需要的效果。 小结，通过以上故障可以发现，盾构施工中出现的故障通常是比较简单的，只需要通过简单的分析便可发现问题出现在什么地方。 二、拼装机夹紧管片转动过程中出现突然停转现象故障处理 海瑞克盾构机S650转场之后进行第二个掘进区间——晓奥区间的始发阶段时管片拼装机在抓紧管片做回转运动时经常出现拼装机突然停止转动的现象，然而在没有抓紧管片做回转运动的时候则没有这种现象发生。本文将对这一故障做详细分析，并给出解决的方法。 一、分析并解决故障 1、拼装机在没有抓取管片做回转运动时一切正常，说明控制拼装机转动的电磁阀信号线线路没有故障。 2、工作原理分析，管片拼装机在抓紧管片后要想做回转运动必须满足如下的条件，即抓取头爪缸的压力开关必须检测到管片的夹紧压力要足够 3、如右下侧的液压图所示，抓取头爪缸处的压力开关能根据油液压力的大小来控制其触点的接触与断开，压力开关的出厂特性是当液压油的压力小于100bar时，其触点断开；当油液压力大于110bar时，其触点闭合。 压力开关的电气原理图如左下侧所示，当触点断开时，I9.1为0；当触点闭合时，I9.1为1.此信号将输入plc中去。 4、观察下面的PLC程序，以更好的理解拼装机的转动是如何控制的。 在此只分析抓紧管片后转动的情况。在拼装机遥控