Engineering Vibration, Chapter 8：工程振动，第8章.pdf

Engineering Vibration, Chapter 8 第8章 自激振动和参数共振 1 Engineering Vibration, Chapter 8 自激振动 单缸蒸汽机的振动特征： （1 ）自治系统：锅炉供应 的蒸汽是恒定的能源。 （2 ）非保守系统：蒸汽推 动活塞运动，相当于负阻 尼向系统输送能量。 （3 ）振动的频率和振幅与系统 的初始条件无关。 （配气阀的运 动频率不变） （4 ）特殊的周期振动，在相平面上对应一个孤立的封 闭的相轨迹，称为极限环 2 Engineering Vibration, Chapter 8 自激振动：是一种激励来自系统本身运动的振动，即 激振力是靠系统振动产生的，当系统运动停止时，其激 励也就随之消失了。 通常把具有正阻尼的系统称为动力稳定系统，而把具 有负阻尼的系统称为动力不稳定系统。 有些自激振动是有害的，如机翼的颤振、输电线的舞动 等。像小提琴弦的振动、机械钟摆运动等则是有益的。 3 Engineering Vibration, Chapter 8 范德波尔在研究电子管振荡器电路时导出的方程，称之为 范德波尔方程，即   2 2 x x (x 1)  x 0 0 摄动方法(LP)     x 2 cost  3sin t sin 3t  4   1 2   0  162    0  范德波尔系统的相轨迹为 极限环 4 Engineering Vibration, Chapter 8 干摩擦自激振动  Ff (v) (v) v x v0 z x x 0   x (x v ) x 0 0   z (z) z 0 (y )