【2018年最新整理】写字机器人科技作品申报书.docVIP

序号： 编码： 附件4： 第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛 作 品 申 报 书 作 品 名 称： 写字机器人 学 校 全 称： 兰州理工大学技术工程学院 申报者姓名 （集体名称）： 尤生伟 张金鹏 曹智刚 朱倩 汪岩 类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 ■ 科技发明制作A类 科技发明制作B类 说 明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 ．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4．序号、编码由竞赛组委会填写。 5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。 7．作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一送。 8．其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。 9．地址挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室 联 系 人：联系电话：邮政编码：2010年9本发明用于机构教育、开发智能 组委会秘书处资格审查意见 审查人（签名） 年 月 日 组委会秘书处形式审查意见 审查人（签名） 年 月 日 组委会秘书处审查结果 □合格 □不合格 负责人（签名） 年 月 日 第九届“挑战杯” 甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛…………………………………………………………………………1 1.1选题背景……………………………………………………………………1 1.2 研究的依据和意义…………………………………………………………1 工作原理……………………………………………………………………2 2.1主控芯片的控制及原理……………………………………………………2 2.2舵机工作原理及控制………………………………………………………2 写字机器人的系统构成……………………………………………………3 作品硬件设计……………………………………………………………………3 BASIC Stamp 微控制器…………………………………………………4 伺服马达…………………………………………………………………4 舵机………………………………………………………………………4 舵机PWM信号介绍………………………………………………… 5 舵机的运动协议…………………………………………………… 6 扫尾问题…………………………………………………………… 10 软件设计……………………………………………………………………10 控制板界面………………………………………………………………11 编辑和测试动作…………………………………………………………12 动作组高级设置…………………………………………………………14 实现功能……………………………………………………………………14 注意事项……………………………………………………………………15 结论…………………………………………………………………………15 参考文献 ……………………………………………………………………………17 摘要 写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析。本作品的功能是通过程序控制小车行出迷宫，其动作实现靠BASIC Stamp 2单片机内部程序输出不同的信号，从而驱动外部电机产生不同的动作；视觉标定通过CMOS摄像传感器传输图像信息，送至控制芯片最终进行识别和位置标定 第一章 前言 1.1选题背景 机器人是工程创新也是学生个人研究项目，课程设计，毕业设计，工程