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为正弦波形式由于整流桥不可控输出电压和电流的方向均确定不变
第一节 交-直-交变频器概况 交-直-交变频器先将电网交流电用整流电路变成直流电,再用逆变电路将直流电转换为频率及电压可变的交流电。交-直-交变频器主要由整流电路、直流回路、逆变电路等三个大部分组成。 一、交-直-交变频器分类 从不同的角度,可以对变频器进行不同的分类。 (一)按电压等级分类 按电压等级不同,变频器可分为:高压变频器、中压变频器和低压变频器。 按照国际惯例,电压≥10kV时称高压,1~10kV为中压,<1kV时称低压,与其电压范围相对应的变频器分别称为高压变频器、中压变频器、低压变频器。 在我国,习惯上把10kV、6kV或3kV的电动机均称为高压电动机,相应的电压为10kV、6kV或3kV的变频器均称为高压变频器。 (二)按储能方式分类 按储能方式不同,交-直-交变频器可分为:电流型变频器、电压型变频器。 1. 电流型变频器 常规电流源型变频器输入端采用可控整流,控制电流的大小;中间采用大电感,对电流进行平滑。逆变桥将直流电流转换为频率可变的交流电流,供给交流电动机。电流型变频器的结构图如图10-1所示。 在电流型变频器中,直接受控量是电流。整流桥控制电流大小,逆变桥控制电流频率,电动机侧得到的是幅值和频率可变的方波电流。电动机的电压实际上是在变频器给定电流情况下运行时所产生的反电势,为叠加换相毛刺的正弦波。 由于电流可控,电流型变频器具有很好的抗过流能力,甚至负载短路都不会导致变频器损坏。 由于是可控移相整流,尽管电流方向不变,但整流桥输出电压可以为负,从而进入逆变状态工作,实现能量由变频器向电网的回馈,使电动机实现四象限运行,可用于频繁正反转或需要制动的场合。 因为整流桥进行移相控制,导致其网侧功率因数随移相深度的加大而降低,同时网侧的电流谐波较大。为降低谐波,常采用多重化(12脉冲或18脉冲)整流电路,以降低谐波成分。 2. 电压型变频器 电压型变频器输入端一般不可控,大多采用二极管进行全波整流;中间采用大电容滤波,对电压进行平滑。逆变桥采用PWM控制技术,既控制电压输出波形中交流基波的幅值大小,也控制交流基波电压的频率。电压型变频器的结构如图10-2所示。 在电压型变频器中,直流回路的电压大小基本是不变的。逆变桥直接对直流电压进行PWM控制,不直接控制电流。电动机侧得到的是幅值恒定(两电平情况下)、占空比和频率可变的方波电压。电动机的电流实际上是其在变频器输出电压控制下运行时所产生的,为正弦波形式。 由于整流桥不可控,输出电压和电流的方向均确定不变,不能实现能量回馈,因而这种变频器不适用于频繁正反转或需要制动的场合。但正因为整流桥不可控(不进行移相整流),不会造成电流相位的人为滞后,其网侧功率因数较高。 如果电压型变频器的输入端也采用PWM控制,则电压型变频器也可以具有能量回馈功能,同时也可以具有较高的功率因数。 (三)按电平数分类 按电平数不同,变频器可分为:两电平变频器、三电平变频器、多电平变频器。 1. 两电平变频器 两电平变频器的典型电路结构如图10-2所示。下面分析两电平变频器的逆变桥的一个桥臂。假设整流桥整流输出电压为E,直流母线中点为参考电位点,由于上、下管只能互补工作,则每个桥臂的输出电压要么为+E/2,要么为-E/2,只有两个状态,所以称为两电平。但对于变频器输出的线电压而言,则存在+E、0、-E三个电平状态。 2. 三电平变频器 三电平PWM电压源型变频器采用12只可关断功率器件,与嵌位二极管构成带中性点的逆变电路。假设每个整流桥整流输出电压为E,则每相对中点Z的输出电压有+E、0、-E共三个状态,所以称之为三电平。与两电平PWM变频器相比,其输出电压的电平数增加,易于实现谐波的相互补偿,输出波形有所改善。三电平变频器输出的线电压,则存在+2E、+E、0、-E、-2E五个电平状态。三电平变频器典型电路结构如图10-3所示。 3. 多电平变频器 当输出电压为6~10kV时,一般采用多电平电路形式,它是由若干个低压PWM变频器功率单元,以输出电压串联方式(功率单元为三相输入、单相输出)来实现直接高压输出的方法。相对于两电平或三电平变频器,单元串联多电平变频器的输出电压电平数更多,电压梯度变化更小,波形更接近正弦波。 (四)按控制方式分类 变频器可分为:压频比控制、矢量控制、直接转矩控制变频器等。 1. 压频比控制 压频比控制属于标量
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